[發明專利]一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置

在審

• 申請號: 202011431425.X
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112478353A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 岳曉斌;張連新;吳祉群;龐培川;陳東生;胡秀琨
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B65C9/00
• 分類號: B65C9/00;B65C9/14
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

1.一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，包括工作臺(5)，所述工作臺(5)上設有機械手臂(1)，所述機械手臂(1)的工作端設有貼標吸具(4)，所述機械手臂(1)的側方設有滑枕對(6)；

所述滑枕對(6)中部空間順次設有：存放原始標簽的暫存機構、分離標簽粘膠層與防護層的分離機構(12)、裁剪分離后粘膠層標簽的裁剪機構；

所述滑枕對(6)的頂部架設橫梁(14)，所述橫梁(14)與滑枕對(6)垂直且可沿滑枕長度方向直線運動，所述分離機構(12)的活動部件與橫梁(14)滑動連接，所述橫梁(14)遠離分離機構(12)的一側設有滑軌(7)，所述滑軌(7)沿橫梁(14)長度方向延伸，所述裁剪機構的活動部件與滑軌(7)滑動連接且可沿滑軌(7)長度方向運動。

2.根據權利要求1所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述暫存機構包括多個標簽擋板組成的可容納原始標簽的暫存框架，所述暫存框架的外形和規格可調整至與原始標簽適配。

3.根據權利要求2所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述分離機構(12)包括粘膠層吸具，所述粘膠層吸具可受控作升降運動，所述粘膠層吸具可隨橫梁(14)運動平動至暫存框架上方。

4.根據權利要求3所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述裁剪機構包括與滑軌(7)滑動連接的支撐架(15)，所述支撐架(15)懸伸端的底面設有裁剪刀(9)，所述分離機構(12)遠離暫存機構的側方設有用于安放粘膠層標簽的裁剪平臺(13)，所述支撐架(15)可帶動裁剪刀(9)在裁剪平臺(13)上進行粘膠層標簽裁剪作業。

5.根據權利要求4所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述裁剪平臺(13)上設有若干裁剪形狀不同的裁剪工位。

6.根據權利要求4所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述支撐架(15)懸伸端的底面垂直設置旋轉刀座(8)，所述旋轉刀座(8)的懸伸端設有裁剪刀(9)。

7.根據權利要求1所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述機械手臂(1)的工作端設有快換盤(3)，所述快換盤(3)上垂直連接貼標吸具(4)。

8.根據權利要求1所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述機械手臂(1)的底部設有機械手底座(2)，所述機械手底座(2)與工作臺(5)垂直固接。

9.根據權利要求1～8任意一項所述的一種非卷筒式不干膠標簽自動貼標裝置，其特征在于，所述工作臺(5)的工作面呈異形，包括一圓面，所述圓面的中心與機械手臂(1)的主軸中心重合，所述圓面邊緣靠近滑枕對(6)的位置朝圓外突出形成一圓角矩形，所述圓角矩形靠近機械手臂(1)的部分與圓面重合為一體。