[發明專利]驅動單元

在審

• 申請號: 202011430701.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN113104766A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 桂齊士;北村太一;馬場千佳
• 申請（專利權）人: 株式會社艾科賽迪
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

本發明涉及驅動單元，通過與彈簧不同的方案來防止驅動輪的空轉。驅動單元(100)具備支承框架(3)、驅動輪(5)、原動機(6)。支承框架(4)配置為能夠以回轉軸(O)為中心而旋轉。驅動輪(5)由支承框架(4)支承。原動機(6)由支承框架(4)支承。原動機(6)對驅動輪(5)進行驅動。回轉單元(10)的重心相對于驅動輪(5)配置在回轉軸(O)的相反側。

技術領域

本發明涉及搬運裝置，特別是用于安裝于手動提升機的驅動單元。

背景技術

提出有在手動提升機或無人運輸車(Automated guided vehicle)等那樣的搬運裝置上安裝驅動單元的方案。例如在專利文獻1中，提出有在手動的手動提升機上安裝驅動單元來提高手動提升機的性能的方案。該驅動單元具有驅動輪、電機以及蓄電池等。驅動輪被驅動臂支承。

專利文獻1：日本特表2014-512307號公報

具有上述的驅動單元的手動提升機具有向下方對驅動輪臂施力的彈簧。通過該彈簧，能夠防止驅動輪從地面浮起而空轉。

發明內容

本發明的課題在于，通過與彈簧不同的方案來防止驅動輪的空轉。

本發明的某一方面所涉及的驅動單元構成為安裝于搬運裝置。驅動單元具備支承框架、驅動輪和原動機。支承框架配置為能夠以回轉軸為中心而回轉。驅動輪由支承框架支承。原動機由支承框架支承。原動機對驅動輪進行驅動。由支承框架以及與支承框架一起回轉的除驅動輪之外的構件構成回轉單元。該回轉單元的重心相對于驅動輪配置在回轉軸的相反側。

根據該構成，回轉單元的重心相對于驅動輪配置在回轉軸的相反側。因此，回轉軸成為支點，回轉單元的重心成為力點，驅動輪與地面的接觸點成為作用點，通過該原理，能夠向下方對驅動輪施力。因此，能夠不使用彈簧地將驅動輪按壓到地面上，能夠防止驅動輪的空轉。此外，為了防止驅動輪的空轉，也可以還使用彈簧。這樣通過使用彈簧，能夠通過彈簧的作用力與回轉單元的重量這雙方更可靠地防止驅動輪的空轉。

優選的是，原動機相對于驅動輪配置在回轉軸的相反側。

優選的是，驅動單元還具備蓄電池以及逆變器。蓄電池以及逆變器由支承框架支承。蓄電池以及逆變器相對于驅動輪配置在回轉軸的相反側。例如，蓄電池以及逆變器的重心能夠相對于原動機的重心配置在后方。

優選的是，驅動單元還具備動力傳遞機構。動力傳遞機構將來自原動機的動力向驅動輪傳遞。動力傳遞機構由支承框架支承。動力傳遞機構相對于驅動輪配置在回轉軸的相反側。

優選的是，驅動單元還具備重物。重物由支承框架支承。重物相對于驅動輪配置在回轉軸的相反側。優選的是，重物的重心相對于原動機的重心配置在后方。

發明效果

根據本發明，能夠通過與彈簧不同的方案來防止驅動輪的空轉。

附圖說明

圖1是安裝有驅動單元的手動提升機的側視圖。

圖2是表示轉向軸構件周邊的構造的后視圖。

圖3是驅動單元的側視圖。

圖4是從正面側觀察的第一連結構件的立體圖。

圖5是從背面側觀察的第一連結構件的立體圖。

圖6是從背面側觀察的第二連結構件的立體圖。

圖7是從正面側觀察的第二連結構件的立體圖。

圖8是變形例所涉及的連結機構的側視圖。

圖9是變形例所涉及的連結機構的側視圖。

圖10是變形例所涉及的驅動單元的側視圖。