[發(fā)明專利]驅(qū)動單元在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011430701.0 | 申請日： | 2020-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN113104766A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 桂齊士;北村太一;馬場千佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社艾科賽迪 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 沈丹陽 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動 單元 | ||
1.一種驅(qū)動單元，用于安裝于搬運裝置，并具備：
支承框架，配置為能夠以回轉(zhuǎn)軸為中心而回轉(zhuǎn)；
驅(qū)動輪，由所述支承框架支承；以及
原動機，由所述支承框架支承，用于對所述驅(qū)動輪進(jìn)行驅(qū)動，
由所述支承框架以及與所述支承框架一起回轉(zhuǎn)的除所述驅(qū)動輪之外的構(gòu)件構(gòu)成回轉(zhuǎn)單元，所述回轉(zhuǎn)單元的重心相對于所述驅(qū)動輪配置在所述回轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動單元，其中，
所述原動機相對于所述驅(qū)動輪配置在所述回轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動單元，其中，
所述驅(qū)動單元還具備由所述支承框架支承的蓄電池以及逆變器，所述蓄電池以及所述逆變器相對于所述驅(qū)動輪配置在所述回轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動單元，其中，
所述蓄電池以及所述逆變器的重心相對于所述原動機的重心配置在后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的驅(qū)動單元，其中，
所述驅(qū)動單元還具備動力傳遞機構(gòu)，所述動力傳遞機構(gòu)由所述支承框架支承，用于將來自所述原動機的動力向所述驅(qū)動輪傳遞，
所述動力傳遞機構(gòu)相對于所述驅(qū)動輪配置在所述回轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的驅(qū)動單元，其中，
所述驅(qū)動單元還具備由所述支承框架支承的重物，
所述重物相對于所述驅(qū)動輪配置在所述回轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動單元，其中，
所述重物的重心相對于所述原動機的重心配置在后方。
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