[發明專利]驅動單元在審
| 申請號： | 202011430701.0 | 申請日： | 2020-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN113104766A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 桂齊士;北村太一;馬場千佳 | 申請（專利權）人： | 株式會社艾科賽迪 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 沈丹陽 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 單元 | ||
【權利要求書】：
1.一種驅動單元，用于安裝于搬運裝置，并具備：
支承框架，配置為能夠以回轉軸為中心而回轉；
驅動輪，由所述支承框架支承；以及
原動機，由所述支承框架支承，用于對所述驅動輪進行驅動，
由所述支承框架以及與所述支承框架一起回轉的除所述驅動輪之外的構件構成回轉單元，所述回轉單元的重心相對于所述驅動輪配置在所述回轉軸的相反側。
2.根據權利要求1所述的驅動單元，其中，
所述原動機相對于所述驅動輪配置在所述回轉軸的相反側。
3.根據權利要求1或2所述的驅動單元，其中，
所述驅動單元還具備由所述支承框架支承的蓄電池以及逆變器，所述蓄電池以及所述逆變器相對于所述驅動輪配置在所述回轉軸的相反側。
4.根據權利要求3所述的驅動單元，其中，
所述蓄電池以及所述逆變器的重心相對于所述原動機的重心配置在后方。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動單元，其中，
所述驅動單元還具備動力傳遞機構，所述動力傳遞機構由所述支承框架支承，用于將來自所述原動機的動力向所述驅動輪傳遞，
所述動力傳遞機構相對于所述驅動輪配置在所述回轉軸的相反側。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的驅動單元，其中，
所述驅動單元還具備由所述支承框架支承的重物，
所述重物相對于所述驅動輪配置在所述回轉軸的相反側。
7.根據權利要求6所述的驅動單元，其中，
所述重物的重心相對于所述原動機的重心配置在后方。
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