[發明專利]一種機器人編組碼垛生產線

在審

• 申請號: 202011430696.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112693906A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 董立剛;馮歡歡;鄧年生;郭建飛
• 申請（專利權）人: 上海利蘭智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種機器人編組碼垛生產線，步驟如下；S10、運輸轉向；S20、預前段的排列與隔斷；S30、加緊；S40、二次運輸；S50、滿垛輸送線運輸，本發明，通過將產品在6米長寬輸送線上，分別由1#夾箱旋轉機器人裝置與2#夾箱旋轉機器人裝置對其進行編組轉向，成排的產品進入帶有起隔板與側夾機構的輸送線內，而側夾機構的輸送線能夠對產品進行隔斷與產品夾緊，進行預前段的排列與隔斷，然后進入帶有側夾機構的輸送線內，再次進行加緊，整層的產品進入進夾具輸送線內，然后機器人附帶卷簾夾具機構，將整層產品碼垛至由空棧板提供的棧板上，碼垛棧板然后依次通過滿垛輸送線段，到達滿垛輸送線叉車段。

技術領域

本發明涉及機器人編組碼垛方法相關領域，尤其涉及一種機器人編組碼垛生產線。

背景技術

碼垛生產線整體流程一般由成品箱、輸送、翻轉機、碼垛機、成品輸送等步驟組成，隨著科技的進步，在這個過程會使用到機器人碼垛機，機器人碼垛機是現在流水線生產中必不可少的包裝機械之一，主要功能就是將產品能夠更好的進行碼垛，保證產品的正常包裝和搬運，這樣就能夠減少人工成本碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，機器人編組碼垛機的碼垛方式，一般有正反交錯式、縱橫交錯式，而市場上現有的機器人編組碼垛機生產線不能對產品進行進行預前段的排列與隔斷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人編組碼垛生產線，以解決上述背景技術中提出的不能對產品進行進行預前段的排列與隔斷的問題。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種機器人編組碼垛生產線，步驟如下；

S10、運輸轉向；S20、預前段的排列與隔斷；S30、加緊；S40、二次運輸；S50、滿垛輸送線運輸。

進一步的，所述步驟S10、運輸轉向：產品在6米長寬輸送線上，分別由1#夾箱旋轉機器人裝置與2#夾箱旋轉機器人裝置對其進行編組轉向。

進一步的，所述步驟S20、預前段的排列與隔斷：成排的產品進入帶有起隔板與側夾機構的輸送線內，進行預前段的排列與隔斷。

進一步的，所述步驟S30、加緊：然后進入帶有側夾機構的輸送線內，再次進行加緊，整層的產品進入進夾具輸送線內。

進一步的，所述步驟S40、二次運輸：然后機器人附帶卷簾夾具機構，將整層產品碼垛至由空棧板提供的棧板上。

進一步的，所述步驟S50、滿垛輸送線運輸：碼垛棧板然后依次通過滿垛輸送線段，到達滿垛輸送線叉車段。

本發明的有益效果為：

本發明，通過將產品在6米長寬輸送線上，分別由1#夾箱旋轉機器人裝置與2#夾箱旋轉機器人裝置對其進行編組轉向，成排的產品進入帶有起隔板與側夾機構的輸送線內，而側夾機構的輸送線能夠對產品進行隔斷與產品夾緊，進行預前段的排列與隔斷，然后進入帶有側夾機構的輸送線內，再次進行加緊，整層的產品進入進夾具輸送線內，然后機器人附帶卷簾夾具機構，將整層產品碼垛至由空棧板提供的棧板上，碼垛棧板然后依次通過滿垛輸送線段，到達滿垛輸送線叉車段。

附圖說明

圖1為本發明一種機器人編組碼垛生產線流程圖；

圖2為本發明方法的具體實施例的零件分布圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。