[發(fā)明專利]一種機(jī)器人編組碼垛生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011430696.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112693906A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董立剛;馮歡歡;鄧年生;郭建飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海利蘭智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/24;B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人編組碼垛生產(chǎn)線，其特征在于：步驟如下；

S10、運(yùn)輸轉(zhuǎn)向；S20、預(yù)前段的排列與隔斷；S30、加緊；S40、二次運(yùn)輸；S50、滿垛輸送線運(yùn)輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編組碼垛生產(chǎn)線方法，其特征在于：所述步驟S10、運(yùn)輸轉(zhuǎn)向：產(chǎn)品在6米長(zhǎng)寬輸送線上，分別由1#夾箱旋轉(zhuǎn)機(jī)器人裝置與2#夾箱旋轉(zhuǎn)機(jī)器人裝置對(duì)其進(jìn)行編組轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編組碼垛生產(chǎn)線，其特征在于：所述步驟S20、預(yù)前段的排列與隔斷：成排的產(chǎn)品進(jìn)入帶有起隔板與側(cè)夾機(jī)構(gòu)的輸送線內(nèi)，進(jìn)行預(yù)前段的排列與隔斷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編組碼垛生產(chǎn)線，其特征在于：所述步驟S30、加緊：然后進(jìn)入帶有側(cè)夾機(jī)構(gòu)的輸送線內(nèi)，再次進(jìn)行加緊，整層的產(chǎn)品進(jìn)入進(jìn)夾具輸送線內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編組碼垛生產(chǎn)線，其特征在于：所述步驟S40、二次運(yùn)輸：然后機(jī)器人附帶卷簾夾具機(jī)構(gòu)，將整層產(chǎn)品碼垛至由空棧板提供的棧板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人編組碼垛生產(chǎn)線，其特征在于：所述步驟S50、滿垛輸送線運(yùn)輸：碼垛棧板然后依次通過(guò)滿垛輸送線段，到達(dá)滿垛輸送線叉車(chē)段。