[發明專利]可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定方法及裝置

有效

• 申請號: 202011430657.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112604844B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 羅宏;楊哲;趙永鑫;來剛
• 申請（專利權）人: 青島金光鴻智能機械電子有限公司
• 主分類號: B05B12/12
• 分類號: B05B12/12;B05D1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本發明公開了可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定方法及系統，包括：可移動方艙式自動噴涂系統移動到新車型的噴涂位置后，獲取第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭的位置關系；對新車型首輛待噴涂汽車進行標定，得到新車型首輛待噴涂汽車的標準位置；根據新車型首輛待噴涂汽車的標準位置，得到第一噴涂機器人和第二噴涂機器人的噴涂軌跡，根據噴涂軌跡完成新車型首輛待噴涂汽車的噴涂工作；新車型批量噴涂時，當新車型的剩余待噴涂汽車進入噴涂位置，計算第二輛待噴涂汽車與首輛待噴涂汽車的位置偏差數據，完成新車型剩余待噴涂汽車的噴涂工作。

技術領域

本申請涉及噴涂技術領域，特別是涉及可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定方法及裝置。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提到了與本申請相關的背景技術，并不必然構成現有技術。

可移動方艙式自動噴涂系統轉場后，標定工作非常繁瑣，需要針對每一輛汽車進行重新標定。

目前基于已有視覺定位的轉場標定，還存在著一些問題和缺點：

1.需使用相關精密儀器及專業軟件，儀器成本及運輸成本較高；

2.新車型轉換標定用時長，工作量大；

3.專業技術人員進行標定學習成本高；

4.專業技術人員用時兩天才能完成轉場設備標定，費時費力。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本申請提供了可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定方法及裝置；

第一方面，本申請提供了可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定方法；

可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定方法，包括：

可移動方艙式自動噴涂系統移動到新車型的噴涂位置；

對新車型首輛待噴涂汽車進行標定，得到新車型首輛待噴涂汽車的標準位置；

根據新車型首輛待噴涂汽車的標準位置，得到第一噴涂機器人和第二噴涂機器人的噴涂軌跡，根據噴涂軌跡完成新車型首輛待噴涂汽車的噴涂工作；

新車型批量噴涂時，當新車型的剩余待噴涂汽車進入噴涂位置，計算第二輛待噴涂汽車與首輛待噴涂汽車的位置偏差數據，完成新車型剩余待噴涂汽車的噴涂工作。

第二方面，本申請還提供了可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定系統；

可移動方艙式自動噴涂系統轉場后快速標定系統，包括：

移動模塊，其被配置為：可移動方艙式自動噴涂系統移動到新車型的噴涂位置；

標定模塊，其被配置為：對新車型首輛待噴涂汽車進行標定，得到新車型首輛待噴涂汽車的標準位置；

噴涂模塊，其被配置為：根據新車型首輛待噴涂汽車的標準位置，得到第一噴涂機器人和第二噴涂機器人的噴涂軌跡，根據噴涂軌跡完成新車型首輛待噴涂汽車的噴涂工作；

偏差計算模塊，其被配置為：新車型批量噴涂時，當新車型的剩余待噴涂汽車進入噴涂位置，計算第二輛待噴涂汽車與首輛待噴涂汽車的位置偏差數據，完成新車型剩余待噴涂汽車的噴涂工作。

第三方面，本申請還提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器、一個或多個存儲器、以及一個或多個計算機程序；其中，處理器與存儲器連接，上述一個或多個計算機程序被存儲在存儲器中，當電子設備運行時，該處理器執行該存儲器存儲的一個或多個計算機程序，以使電子設備執行上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時，完成第一方面所述的方法。