[發(fā)明專利]一種工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011430584.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112645015B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G47/74;B65G35/00;B65D85/68;B65D25/28
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發(fā)明公開了一種工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人，其包括移動(dòng)模塊，其包括收納箱、格擋板和滑條，所述收納箱內(nèi)設(shè)置腔體，所述格擋板豎直對(duì)稱設(shè)置在腔體內(nèi)并且格擋板從腔體底部連接到腔體頂部，所述滑條分別豎直設(shè)置在所述格擋板上且相對(duì)設(shè)置；以及收納模塊，其包括零件架和旋轉(zhuǎn)件，所述零件架設(shè)置在所述腔體內(nèi)格擋板之間，零件架兩側(cè)活動(dòng)連接所述滑條，所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在收納箱的一側(cè)并連接所述零件架；本發(fā)明用于工業(yè)生產(chǎn)中的零件運(yùn)輸，可以將零件分類有序存放，避免了搞混，而且不需要人工搬運(yùn)，節(jié)省了人力和物力資源，方便遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，同時(shí)也節(jié)省了成本，操作簡(jiǎn)單，不容易丟失零件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程正在迅速發(fā)展，在很多工業(yè)生產(chǎn)中，許多零部件的加過運(yùn)輸需要從一處搬運(yùn)至另一處，通常是工人將大多零件放入框中一次性搬運(yùn)過去，這期間不僅僅耗時(shí)耗力，而且容易丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，大多數(shù)零部件都靠人為搬運(yùn)，過程中耗時(shí)耗力，并且會(huì)浪費(fèi)大量的人力財(cái)力，運(yùn)輸過程中不僅容易丟失零部件，還會(huì)增加工人的工作量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人，其包括移動(dòng)模塊，其包括收納箱、格擋板和滑條，所述收納箱內(nèi)設(shè)置腔體，所述格擋板豎直對(duì)稱設(shè)置在腔體內(nèi)并且格擋板從腔體底部連接到腔體頂部，所述滑條分別豎直設(shè)置在所述格擋板上且相對(duì)設(shè)置；以及，收納模塊，其包括零件架和旋轉(zhuǎn)件，所述零件架設(shè)置在所述腔體內(nèi)格擋板之間，零件架兩側(cè)活動(dòng)連接所述滑條，所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在收納箱的一側(cè)并連接所述零件架。

作為本發(fā)明所述工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述滑條上設(shè)置有T形槽，所述T形槽底部貫穿連通，所述T形槽頂部不貫穿連通，所述零件架兩側(cè)設(shè)置T形塊，所述T形塊嵌入所述T形槽中相互配合；所述收納模塊還包括零部件，所述零件架上設(shè)置插槽，所述零部件插入所述插槽中。

作為本發(fā)明所述工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述滑條的一側(cè)設(shè)置豎槽，所述豎槽頂部貫穿連通，所述豎槽底部不貫穿連通，所述零件架兩側(cè)還設(shè)置凸塊，所述凸塊嵌入豎槽內(nèi)相互配合。

作為本發(fā)明所述工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述旋轉(zhuǎn)件包括旋轉(zhuǎn)軸、格擋環(huán)和握柄，所述收納箱的一側(cè)和所在一側(cè)內(nèi)部的格擋板上均設(shè)置一個(gè)同軸且大小相同的圓孔，所述旋轉(zhuǎn)軸直徑與所述圓孔的直徑相同；所述格擋環(huán)位于收納箱內(nèi)壁和格擋板之間，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過圓孔和格擋環(huán)，所述握柄固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸位于收納箱外的一端上。

作為本發(fā)明所述工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述格擋環(huán)一端面固定設(shè)置彈性件，另一端面設(shè)置環(huán)槽，所述彈性件固定連接所述格擋板并且所述彈性件數(shù)量至少兩個(gè)均勻圓周分布。

作為本發(fā)明所述工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置環(huán)塊，所述環(huán)塊一端面向內(nèi)延伸固定連接旋轉(zhuǎn)軸，另一端面與所述環(huán)槽內(nèi)外直徑都相同，所述環(huán)塊嵌入所述環(huán)槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)軸位于收納箱內(nèi)的一端外壁上設(shè)置凸齒，所述凸齒在旋轉(zhuǎn)軸外壁上凸出形成，所述零件架一側(cè)設(shè)置圓槽，所述圓槽與所述旋轉(zhuǎn)軸直徑相同，所述圓槽內(nèi)壁上設(shè)置凹齒，所述凹齒在圓槽內(nèi)壁上凹陷形成，所述凸齒與凹齒配合。

作為本發(fā)明所述工業(yè)零件設(shè)備運(yùn)輸機(jī)器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述移動(dòng)模塊還包括推桿電機(jī)，所述收納箱的一面設(shè)置槽口，所述推桿電機(jī)穿過槽口進(jìn)行連接；所述收納箱頂部還設(shè)置方槽，所述方槽連通所述腔體并且方槽大小大于所述零件架頂面的大小。