[發明專利]一種工業零件設備運輸機器人

有效

• 申請號: 202011430584.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112645015B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 楊浩
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G35/00;B65D85/68;B65D25/28
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種工業零件設備運輸機器人，其特征在于：包括，

移動模塊(100)，其包括收納箱(101)、格擋板(102)和滑條(103)，所述收納箱(101)內設置腔體(101a)，所述格擋板(102)豎直對稱設置在腔體(101a)內并且格擋板(102)從腔體(101a)底部連接到腔體(101a)頂部，所述滑條(103)分別豎直設置在所述格擋板(102)上且相對設置；以及，

收納模塊(200)，其包括零件架(201)和旋轉件(202)，所述零件架(201)設置在所述腔體(101a)內格擋板(102)之間，零件架(201)兩側活動連接所述滑條(103)，所述旋轉件(202)設置在收納箱(101)的一側并連接所述零件架(201)；

所述旋轉件(202)包括旋轉軸(202a)、格擋環(202b)和握柄(202c)，所述收納箱(101)的一側和所在一側內部的格擋板(102)上均設置一個同軸且大小相同的圓孔(A)，所述旋轉軸(202a)直徑與所述圓孔(A)的直徑相同；

所述格擋環(202b)位于收納箱(101)內壁和格擋板(102)之間，所述旋轉軸(202a)穿過圓孔(A)和格擋環(202b)，所述握柄(202c)固定設置在旋轉軸(202a)位于收納箱(101)外的一端上；

所述格擋環(202b)一端面固定設置彈性件(202b-1)，另一端面設置環槽(202b-2)，所述彈性件(202b-1)固定連接所述格擋板(102)并且所述彈性件(202b-1)數量至少兩個均勻圓周分布。

2.如權利要求1所述的工業零件設備運輸機器人，其特征在于：所述滑條(103)上設置有T形槽(103a)，所述T形槽(103a)底部貫穿連通，所述T形槽(103a)頂部不貫穿連通，所述零件架(201)兩側設置T形塊(201a)，所述T形塊(201a)嵌入所述T形槽(103a)中相互配合；

所述收納模塊(200)還包括零部件(203)，所述零件架(201)上設置插槽，所述零部件(203)插入所述插槽中。

3.如權利要求2所述的工業零件設備運輸機器人，其特征在于：所述滑條(103)的一側設置豎槽(103b)，所述豎槽(103b)頂部貫穿連通，所述豎槽(103b)底部不貫穿連通，所述零件架(201)兩側還設置凸塊(201b)，所述凸塊(201b)嵌入豎槽(103b)內相互配合。

4.如權利要求1所述的工業零件設備運輸機器人，其特征在于：所述旋轉軸(202a)上設置環塊(202a-1)，所述環塊(202a-1)一端面向內延伸固定連接旋轉軸(202a)，另一端面與所述環槽(202b-2)內外直徑都相同，所述環塊(202a-1)嵌入所述環槽(202b-2)內；

所述旋轉軸(202a)位于收納箱(101)內的一端外壁上設置凸齒(202a-2)，所述凸齒(202a-2)在旋轉軸(202a)外壁上凸出形成，所述零件架(201)一側設置圓槽(201c)，所述圓槽(201c)與所述旋轉軸(202a)直徑相同，所述圓槽(201c)內壁上設置凹齒(201c-1)，所述凹齒(201c-1)在圓槽(201c)內壁上凹陷形成，所述凸齒(202a-2)與凹齒(201c-1)配合。

5.如權利要求1所述的工業零件設備運輸機器人，其特征在于：所述移動模塊(100)還包括推桿電機(105)，所述收納箱(101)的一面設置槽口(101b)，所述推桿電機(105)穿過槽口(101b)進行連接；

所述收納箱(101)頂部還設置方槽(101c)，所述方槽(101c)連通所述腔體(101a)并且方槽(101c)大小大于所述零件架(201)頂面的大小。

6.如權利要求5所述的工業零件設備運輸機器人，其特征在于：所述收納模塊(200)還包括限位板(204)，所述格擋板(102)上橫向設置凹形條(205)，所述限位板(204)兩端分別伸入凹形條(205)內進行限位，所述限位板(204)底部設置限位槽(204a)，所述零件架(201)上設置卡塊(201d)，所述卡塊(201d)可與所述限位槽(204a)配合限位；

所述零件架(201)頂部還設置有把手(201e)。