[發(fā)明專利]一種電池殼體全自動(dòng)焊接機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011430405.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112536551A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賓興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興禾自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K31/02
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本發(fā)明公開了一種電池殼體全自動(dòng)焊接機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置，轉(zhuǎn)盤上均勻間隔地設(shè)置至少二個(gè)工位，待焊接的電池放置在工位上；旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上部，旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及限位組件，旋轉(zhuǎn)組件的輸出端朝下設(shè)置，并向下抵住電池的頂部，限位組件從電池側(cè)部包覆限位電池的外側(cè)；旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的下部，從下方向上抵住電池的底部；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，焊接頭將電池的上蓋及下蓋連接邊縫焊接。本發(fā)明通過上下軸體相對夾緊電池上下殼，并通過同速同向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電池上下蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過包覆限位有效保證上下蓋相對位置，實(shí)現(xiàn)電池殼體全自動(dòng)、高效、高精度焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別指一種電池殼體全自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)

紐扣電池是指外形尺寸象一顆小紐扣的電池，一般來說直徑較大，厚度較薄。紐扣電池因體形較小，故在各種微型電子產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用，直徑從4.8mm至30mm，厚度從1.0mm至7.7mm不等；一般用于各類電子產(chǎn)品的后備電源，如電腦主板，電子表，電子詞典，電子秤，遙控器，電動(dòng)玩具，心臟起搏器，電子助聽器，計(jì)數(shù)器，照相機(jī)等。

紐扣電池的外部為金屬殼體，殼體生產(chǎn)過程中需要將上蓋及下蓋沿兩者連接縫隙的圓周方向相互焊接連接成整體結(jié)構(gòu)。在實(shí)際焊接過程中存在多個(gè)技術(shù)問題需要解決：1、上蓋及下蓋焊接前相互上下蓋合，但是未固定于一體，因此在殼體運(yùn)輸及焊接過程中保證兩者的相對位置不變；2、電池殼體的上蓋及下蓋連接處為圓周線體，需要在運(yùn)動(dòng)過程中焊接，相比于傳統(tǒng)的點(diǎn)焊及直線焊縫難度更大；3、電池殼體直徑小，運(yùn)動(dòng)過程中焊接精度要求更高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過上下軸體相對夾緊電池上下殼，并通過同速同向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電池上下蓋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且通過包覆限位有效保證上下蓋相對位置，實(shí)現(xiàn)了電池殼體全自動(dòng)、高效、高精度焊接的電池殼體全自動(dòng)焊接機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種電池殼體全自動(dòng)焊接機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，其中，上述轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置，轉(zhuǎn)盤上均勻間隔地設(shè)置至少二個(gè)工位，待焊接的電池放置在工位上，并隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上部，旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件及限位組件，旋轉(zhuǎn)組件的輸出端朝下設(shè)置，并向下抵住電池的頂部，限位組件從電池側(cè)部包覆限位電池的外側(cè)；上述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)的下部，并從下方向上抵住電池的底部，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；上述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，且焊接頭對準(zhǔn)電池的上蓋與下蓋連接處，電池旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，焊接頭將電池的上蓋及下蓋連接邊縫焊接。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)盤的上部平行間隔地設(shè)置有支撐盤，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐盤保持靜止。

優(yōu)選地，所述的工位上設(shè)有載具，載具內(nèi)設(shè)有電池槽，電池槽內(nèi)設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤的通孔，通孔內(nèi)徑小于電池槽的內(nèi)徑。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)包括支架，支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平延伸的支板，支板設(shè)置于支撐盤上；上述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于支架上，限位組件設(shè)置于支板上。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)及第一旋轉(zhuǎn)軸，其中，上述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在支架的頂部，且輸出端朝下設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)軸豎直連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上，并向下延伸。

優(yōu)選地，所述的限位組件包括伸縮氣缸、推座、限位氣缸及限位夾爪，其中，上述伸縮氣缸設(shè)置在支板上，且輸出端水平朝外側(cè)設(shè)置；上述推座通過滑軌及滑座可滑動(dòng)地連接在支板上，且與伸縮氣缸的輸出端連接；上述限位氣缸設(shè)置在推座的外側(cè)壁上，且輸出端水平設(shè)置；上述限位夾爪包括二個(gè)，兩限位夾爪分別連接在限位氣缸的輸出端上，并經(jīng)限位氣缸驅(qū)動(dòng)而松開或夾緊。

優(yōu)選地，所述的限位夾爪的外端側(cè)壁上開設(shè)有半圓狀槽口，兩半圓狀槽口從電池兩側(cè)合并夾緊電池，以便從電池外側(cè)限位電池。

優(yōu)選地，所述的限位夾爪的外端壁上開設(shè)有避空孔，避空孔貫通半圓狀槽口，以便焊接頭從避空孔焊接電池。