[發(fā)明專利]一種電池殼體全自動焊接機

在審

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• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112536551A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賓興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興禾自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤（1）、旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)（4）、旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)（5）及焊接機構(gòu)（6），其中，上述轉(zhuǎn)盤（1）水平設(shè)置，轉(zhuǎn)盤（1）上均勻間隔地設(shè)置至少二個工位，待焊接的電池放置在工位上，并隨轉(zhuǎn)盤（1）旋轉(zhuǎn)運動；上述旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)（4）設(shè)置于轉(zhuǎn)盤（1）上部，旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)（4）包括旋轉(zhuǎn)組件及限位組件，旋轉(zhuǎn)組件的輸出端朝下設(shè)置，并向下抵住電池的頂部，限位組件從電池側(cè)部包覆限位電池的外側(cè)；上述旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)（5）設(shè)置于旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)（4）的下部，并從下方向上抵住電池的底部，旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)（5）同步旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)（4）旋轉(zhuǎn)運動；上述焊接機構(gòu)（6）設(shè)置于轉(zhuǎn)盤（1）的外側(cè)，且焊接頭對準電池的上蓋與下蓋連接處，電池旋轉(zhuǎn)運動，焊接頭將電池的上蓋及下蓋連接邊縫焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤（1）的上部平行間隔地設(shè)置有支撐盤（3），轉(zhuǎn)盤（1）旋轉(zhuǎn)運動時，支撐盤（3）保持靜止。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的工位上設(shè)有載具（2），載具（2）內(nèi)設(shè)有電池槽，電池槽內(nèi)設(shè)有貫通轉(zhuǎn)盤（1）的通孔，通孔內(nèi)徑小于電池槽的內(nèi)徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)（4）包括支架（41），支架（41）的內(nèi)側(cè)設(shè)有水平延伸的支板（42），支板（42）設(shè)置于支撐盤（3）上；上述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于支架（41）上，限位組件設(shè)置于支板（42）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)電機（43）及第一旋轉(zhuǎn)軸（44），其中，上述第一旋轉(zhuǎn)電機（43）設(shè)置在支架（41）的頂部，且輸出端朝下設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)軸（44）豎直連接于第一旋轉(zhuǎn)電機（43）的輸出端上，并向下延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的限位組件包括伸縮氣缸（45）、推座（46）、限位氣缸（47）及限位夾爪（48），其中，上述伸縮氣缸（45）設(shè)置在支板（42）上，且輸出端水平朝外側(cè)設(shè)置；上述推座（46）通過滑軌及滑座可滑動地連接在支板（42）上，且與伸縮氣缸（45）的輸出端連接；上述限位氣缸（47）設(shè)置在推座（46）的外側(cè)壁上，且輸出端水平設(shè)置；上述限位夾爪（48）包括二個，兩限位夾爪（48）分別連接在限位氣缸（47）的輸出端上，并經(jīng)限位氣缸（47）驅(qū)動而松開或夾緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的限位夾爪（48）的外端側(cè)壁上開設(shè)有半圓狀槽口，兩半圓狀槽口從電池兩側(cè)合并夾緊電池，以便從電池外側(cè)限位電池。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的限位夾爪（48）的外端壁上開設(shè)有避空孔（49），避空孔（49）貫通半圓狀槽口，以便焊接頭從避空孔焊接電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)（5）包括支座（51）、升降電機（52）、升降滑座（53）、第二旋轉(zhuǎn)電機（54）及第二旋轉(zhuǎn)軸（55），其中，上述支座（51）豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤（1）的下方；上述升降電機（52）設(shè)置在支座（51）的下部，且輸出端與支座（51）上的絲桿連接；上述升降滑座（53）可滑動地連接在支座（51）上，并通過絲桿座與絲桿連接；升降電機（52）通過絲桿及絲桿座驅(qū)動升降滑座（53）升降運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電池殼體全自動焊接機，其特征在于：所述的第二旋轉(zhuǎn)電機（54）設(shè)置在升降滑座（53）上，且輸出端朝上設(shè)置；上述第二旋轉(zhuǎn)軸（55）豎直連接在第二旋轉(zhuǎn)電機（54）上，且向上延伸，以便穿過載具（2）上的通孔抵住支撐電池，并將電池上頂，直至電池頂部貼緊第一旋轉(zhuǎn)軸（44）的底面；第一旋轉(zhuǎn)軸（44）及第二旋轉(zhuǎn)軸（55）上下夾緊電池后，帶動電池旋轉(zhuǎn)運動。