[發(fā)明專利]一種全自動電芯撕膜機(jī)及其撕膜工藝

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011430404.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112591240A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賓興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興禾自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種全自動電芯撕膜機(jī)及其撕膜工藝，包括上料傳輸帶、上料機(jī)構(gòu)、預(yù)吹氣機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)搬臂、吹氣及撕膜機(jī)構(gòu)、撕膜平臺、夾廢膜機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)傳輸帶及下料傳輸帶，上料傳輸帶及下料傳輸帶分別設(shè)置于機(jī)臺的兩端；中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)及中轉(zhuǎn)傳輸帶平行間隔設(shè)置；上料機(jī)構(gòu)跨設(shè)于上料傳輸帶與中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)上方；預(yù)吹氣機(jī)構(gòu)包括至少二套，預(yù)吹氣機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于上料傳輸帶上方；撕膜平臺設(shè)置于中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)及中轉(zhuǎn)傳輸帶之間，吹氣及撕膜機(jī)構(gòu)跨設(shè)在撕膜平臺上方，夾廢膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于撕膜平臺與中轉(zhuǎn)傳輸帶之間，中轉(zhuǎn)搬臂跨設(shè)在撕膜平臺上方。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多塊電芯自動傳送、阻擋定位、吹氣撕膜及夾廢膜功能，解決了前后工序的電芯自動翻轉(zhuǎn)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別指一種全自動電芯撕膜機(jī)及其撕膜工藝。

背景技術(shù)

軟包電芯是通過將液態(tài)鋰離子電池套上一層聚合物外殼。在結(jié)構(gòu)上采用鋁塑膜包裝，在發(fā)生安全隱患的情況下軟包電池最多只會鼓氣裂開。其具備：1、安全性能好，軟包電池，而不像鋼殼鋁殼電芯那樣會發(fā)生爆炸；2.重量輕，軟包電池重量較同等容量的鋼殼鋰電輕40%，較鋁殼電池輕20%；3.容量大，軟包電池較同等規(guī)格尺寸的鋼殼電池容量高10～15%，較鋁殼電池高5～10%；4.內(nèi)阻小，軟包電池的內(nèi)阻較鋰電池小，國產(chǎn)軟包電池芯的內(nèi)阻最小可做到35mΩ以下，極大的降低了電池的自耗電；5.設(shè)計(jì)靈活，軟包電池的形狀可根據(jù)客戶的需求定制，開發(fā)新的電芯型號。由于以上特點(diǎn)，軟包電芯是目前市場主流電池，廣泛用作為各類智能終端的儲能部件。

在電芯實(shí)際生產(chǎn)過程中，電芯表面包覆有膜體以實(shí)現(xiàn)特殊工序下的保護(hù)電芯等功能，膜體使用完成后需要將其撕離電芯本體，在膜體包覆工序中為簡化工序提升效率，采用長條狀一體式的膜體，電芯本體抵住長條狀膜體的中線，膜體分別向電芯本體的上下表面折彎，從而包覆于電芯的上下表面。針對該種膜體結(jié)構(gòu)及包覆方式，在進(jìn)行全自動撕膜的研發(fā)設(shè)計(jì)過程中，存在以下技術(shù)難點(diǎn)需要突破：1、電芯自動上料及阻擋定位問題，以便保證多塊電芯精準(zhǔn)地從上一工站搬移至下一工站，提高轉(zhuǎn)移精準(zhǔn)性。2、在實(shí)際生產(chǎn)過程中電芯的尺寸大小不一，因此需要解決電芯搬移時的尺寸適用問題，實(shí)現(xiàn)同一機(jī)構(gòu)滿足多種尺寸電芯的自動搬移需求。3、在撕膜的前后工序由于工藝不同，需要對電芯進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同加工位置要求，因此需要解決電芯的自動翻轉(zhuǎn)問題。4、針對電芯撕膜的核心工藝，需要解決多塊電芯的正反面自動同步撕膜問題，且由于膜體是一體結(jié)構(gòu)包覆于電芯本體的正反面，因此傳統(tǒng)的單次撕膜即將電芯正面或反面膜體撕離的撕膜裝置無法適用，需要研發(fā)設(shè)計(jì)一種全新的撕膜結(jié)構(gòu)。5、同時，由于膜體是一體結(jié)構(gòu)包覆于電芯本體的正反面，在撕膜工序完成后需要將撕離下來的膜體夾持并移出加工工位。6、另外，針對膜體與電芯本體之間附著力較大的情況，還需要采用輔助粘膠工藝，需要先通過將輔助膠貼附至待撕離膜體表面，通過輔助膠預(yù)先將膜體從電芯本體上拉起分離，因此需要解決輔助膠的自動導(dǎo)出、切斷及貼附位置檢測問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)多塊電芯自動傳送、阻擋定位、吹氣撕膜及夾廢膜功能，解決了前后工序的電芯自動翻轉(zhuǎn)問題的全自動電芯撕膜機(jī)及其撕膜工藝。