[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)電芯撕膜機(jī)及其撕膜工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011430404.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112591240A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賓興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市興禾自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)電芯撕膜機(jī)，其特征在于：包括上料傳輸帶（2）、上料機(jī)構(gòu)（4）、預(yù)吹氣機(jī)構(gòu)（0）、中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（6）、中轉(zhuǎn)搬臂（7）、吹氣及撕膜機(jī)構(gòu)（8）、撕膜平臺(tái)（9）、夾廢膜機(jī)構(gòu)（10）、中轉(zhuǎn)傳輸帶及下料傳輸帶（11），其中，上述上料傳輸帶（2）及下料傳輸帶（11）分別設(shè)置于機(jī)臺(tái)（1）的兩端；上述中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（6）及中轉(zhuǎn)傳輸帶平行間隔設(shè)置，并位于上料傳輸帶（2）與下料傳輸帶（11）之間；上述上料機(jī)構(gòu)（4）跨設(shè)于上料傳輸帶（2）與中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（6）上方；上述預(yù)吹氣機(jī)構(gòu)（0）包括至少二套，預(yù)吹氣機(jī)構(gòu)（0）間隔設(shè)置于上料傳輸帶（2）上方，上料機(jī)構(gòu)（4）吸附待撕膜的電芯后，預(yù)吹氣機(jī)構(gòu)（0）對電芯表面的膜體進(jìn)行預(yù)吹氣，預(yù)吹氣后的電芯經(jīng)上料機(jī)構(gòu)（4）移送至中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（6）上，經(jīng)中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（6）進(jìn)行阻擋和定位；上述撕膜平臺(tái)（9）設(shè)置于中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（6）及中轉(zhuǎn)傳輸帶之間，吹氣及撕膜機(jī)構(gòu)（8）跨設(shè)在撕膜平臺(tái)（9）上方，夾廢膜機(jī)構(gòu)（10）設(shè)置于撕膜平臺(tái)（9）與中轉(zhuǎn)傳輸帶之間，中轉(zhuǎn)搬臂（7）跨設(shè)在撕膜平臺(tái)（9）上方；中轉(zhuǎn)搬臂（7）將至少二個(gè)電芯從中轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)（6）上搬移至撕膜平臺(tái)（9）上，經(jīng)吹氣及撕膜機(jī)構(gòu)（8）吹起及夾住電芯上表面的膜體后，撕膜平臺(tái)（9）帶動(dòng)電芯超中轉(zhuǎn)傳輸帶方向運(yùn)動(dòng)，使上表面膜體撕開后，中轉(zhuǎn)搬臂（7）吸附至電芯膜體撕開后的上表面，且夾廢膜機(jī)構(gòu)（10）夾住撕開的膜體，中轉(zhuǎn)搬臂（7）帶動(dòng)電芯朝中轉(zhuǎn)傳輸帶方向運(yùn)動(dòng)，使與電芯上表面的膜體一體化連接的電芯下表面的膜體從電芯的下表面撕離，中轉(zhuǎn)搬臂（7）將電芯移送至中轉(zhuǎn)傳輸帶上，進(jìn)行中轉(zhuǎn)后，經(jīng)下料傳輸帶（11）下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)電芯撕膜機(jī)，其特征在于：所述的上料機(jī)構(gòu)（4）包括上料直線模組（41）、上料滑座（42）、上料升降組件、上料支板（45）、上料吸座（48）及上料調(diào)節(jié)組件，其中，上述上料直線模組（41）水平設(shè)置在機(jī)臺(tái)上；上述上料滑座（42）可滑動(dòng)地連接在上料直線模組（41）上，并與上料直線模組（41）的輸出端連接，經(jīng)上料直線模組（41）驅(qū)動(dòng)而直線運(yùn)動(dòng)；上述上料升降組件設(shè)置在上料滑座（42）上，且輸出端朝下設(shè)置，上料支板（45）水平連接于上料升降組件的輸出端上，并經(jīng)上料升降組件驅(qū)動(dòng)而升降運(yùn)動(dòng)；上述上料吸座（48）包括二塊，上料吸座（48）連接于上料支板（45）下部，其底部設(shè)有真空吸嘴，以便吸附電芯；上述上料調(diào)節(jié)組件設(shè)置在上料支板（45）上，且輸出端與上料吸座（48）連接，以便調(diào)節(jié)兩上料吸座（48）之間的間距；上述上料升降組件包括上料升降氣缸（43）及上料連桿（44），其中，上述上料連桿（44）包括至少二根，上料連桿（44）豎直可滑動(dòng)地插設(shè)在上料滑座（42）上；上述上料升降氣缸（43）設(shè)置在上料滑座（42）上方，且頂部與上料連桿（44）連接，上料升降氣缸（43）的輸出端抵住上料滑座（42），上料升降氣缸（43）輸出動(dòng)力時(shí)，上料滑座（42）的反作用力推動(dòng)上料升降氣缸（43）帶動(dòng)上料連桿（44）升降；上述上料支板（45）水平連接于上料連桿（44）的底部，并隨上料連桿（44）升降運(yùn)動(dòng)，兩上料吸座（48）間隔設(shè)置于上料支板（45）的底部，且其中一個(gè)上料吸座（48）與上料支板（45）固定連接，另一個(gè)上料吸座（48）與上料支板（45）活動(dòng)連接；上述上料調(diào)節(jié)組件包括上料調(diào)節(jié)氣缸（46）及上料調(diào)節(jié)滑座（47），其中，上述上料調(diào)節(jié)氣缸（46）水平連接于上料支板（45）上，上料調(diào)節(jié)滑座（47）可滑動(dòng)地連接在上料支板（45）底部，且與上料調(diào)節(jié)氣缸（46）的輸出端連接，活動(dòng)連接的上料吸座（48）設(shè)置在上料調(diào)節(jié)滑座（47）上，上料調(diào)節(jié)氣缸（46）驅(qū)動(dòng)上料調(diào)節(jié)滑座（47）帶動(dòng)上料吸座（48）直線運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)節(jié)兩上料吸座（48）之間的間距。