[發明專利]一種基于差分定位的智能井蓋系統

在審

• 申請號: 202011430388.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112523262A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 董玉杰;王宇杭;關振山
• 申請（專利權）人: 遼寧北斗衛星導航平臺有限公司
• 主分類號: E02D29/14
• 分類號: E02D29/14;G08B13/14
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

本發明公開了基于差分定位的智能井蓋系統，包括智能井蓋、服務器和管理終端，智能井蓋包括井蓋蓋體和設置在井蓋蓋體上的狀態監控裝置；智能井蓋的狀態監控裝置和管理終端均與服務器信號連接；管理終端用于將狀態監控裝置的特征信息發送到服務器中，接收服務器反饋的允許定位指令，利用實時動態差分定位技術確定狀態監控裝置的地理坐標，并將地理坐標發送到服務器中；服務器接收地理坐標，并將地理坐標與狀態監控裝置進行綁定；服務器接收狀態監控裝置發送的報警信號，并轉發給管理終端。利用實時動態差分定位技術對井蓋蓋體能夠進行高精度準確定位，并實現了對井蓋異常狀態的自動報警，可大大減輕監管人員與部門的工作量和工作效率。

技術領域

本發明涉及井蓋技術領域，具體涉及一種基于差分定位的智能井蓋系統。

背景技術

井蓋，用于遮蓋下水道井口，防止人或者物體墜落。按材質可分為金屬井蓋、高強度纖維水泥混凝土井蓋、樹脂井蓋等。一般采用圓形，可用于綠化帶、人行道、機動車道、碼頭、小巷等。

現有的井蓋在長時間使用的過程中，經常會出現松動、跌落、傾斜等問題，使井蓋不能很好的覆蓋住井口甚至脫落，井蓋和路面貼合不緊，車輛壓過時輪胎會和井蓋產生碰撞，井蓋因此成為城市的噪音源之一。并且，井蓋也有可能會被不法分子偷盜，造成下水道井口沒有防護，極有可能造成車輛和行人跌落下水道，對人民群眾造成生命危險。

但是，由于井蓋的設置較為分散，且現有的井蓋功能簡單，沒有狀態報警功能，導致對出現問題的井蓋的很難做到及時、快速、準確的應對處理，在排查井蓋問題時需要耗費極大的人力、物力和財力。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種基于差分定位的智能井蓋系統，以解決背景技術中所提出的技術問題。

一種基于差分定位的智能井蓋系統，包括智能井蓋、服務器和管理終端，所述智能井蓋包括井蓋蓋體和設置在所述井蓋蓋體上的狀態監控裝置；所述智能井蓋的狀態監控裝置和管理終端均與所述服務器信號連接；

所述管理終端用于將所述狀態監控裝置的特征信息發送到所述服務器中，接收所述服務器反饋的允許定位指令，利用實時動態差分定位技術確定所述狀態監控裝置的地理坐標，并將所述地理坐標發送到所述服務器中；

所述服務器接收所述地理坐標，并將所述地理坐標與所述狀態監控裝置進行綁定；

所述服務器接收所述狀態監控裝置發送的報警信號，并轉發給所述管理終端。

進一步，所述服務器還用于：

接收所述狀態監控裝置的特征信息，并判斷所述狀態監控裝置是否為已錄入設備，若判斷所述狀態監控裝置為已錄入設備，向所述管理終端發送所述允許定位指令。

進一步，所述狀態監控裝置包括控制模塊、通信模塊、定位模塊、狀態數據采集模塊以及電源，所述通信模塊、定位模塊、狀態數據采集模塊以及電源均與所述控制模塊電連接；其中，

所述定位模塊用于獲取所述井蓋蓋體的定位數據；

所述狀態數據采集模塊用于實時采集所述井蓋蓋體的運行狀態數據；

所述控制模塊用于接收所述定位數據和運行狀態數據，根據所述運行狀態數據判斷所述井蓋蓋體的狀態，生成報警信號；

所述通信模塊用于將所述定位數據和報警信號發送至服務器中。

進一步，所述狀態數據采集模塊為加速度傳感器；

所述運行狀態數據為加速度值。

進一步，所述報警信號包括松動報警信號、跌落報警信號、傾斜報警信號和移動報警信號。

進一步，所述控制模塊具體用于：