[發明專利]一種基于差分定位的智能井蓋系統

在審

• 申請號: 202011430388.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112523262A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 董玉杰;王宇杭;關振山
• 申請（專利權）人: 遼寧北斗衛星導航平臺有限公司
• 主分類號: E02D29/14
• 分類號: E02D29/14;G08B13/14
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

1.一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：包括智能井蓋、服務器和管理終端，所述智能井蓋包括井蓋蓋體(1)和設置在所述井蓋蓋體(1)上的狀態監控裝置(2)；所述智能井蓋的狀態監控裝置(2)和管理終端均與所述服務器信號連接；

所述管理終端用于將所述狀態監控裝置(2)的特征信息發送到所述服務器中，接收所述服務器反饋的允許定位指令，利用實時動態差分定位技術確定所述狀態監控裝置(2)的地理坐標，并將所述地理坐標發送到所述服務器中；

所述服務器接收所述地理坐標，并將所述地理坐標與所述狀態監控裝置(2)進行綁定；

所述服務器接收所述狀態監控裝置(2)發送的報警信號，并轉發給所述管理終端。

2.根據權利要求1所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述服務器還用于：

接收所述狀態監控裝置(2)的特征信息，并判斷所述狀態監控裝置(2)是否為已錄入設備，若判斷所述狀態監控裝置(2)為已錄入設備，向所述管理終端發送所述允許定位指令。

3.根據權利要求1所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：

所述狀態監控裝置(2)包括控制模塊、通信模塊、定位模塊、狀態數據采集模塊以及電源，所述通信模塊、定位模塊、狀態數據采集模塊以及電源均與所述控制模塊電連接；其中，

所述定位模塊用于獲取所述井蓋蓋體(1)的定位數據；

所述狀態數據采集模塊用于實時采集所述井蓋蓋體(1)的運行狀態數據；

所述控制模塊用于接收所述定位數據和運行狀態數據，根據所述運行狀態數據判斷所述井蓋蓋體(1)的狀態，生成報警信號；

所述通信模塊用于將所述定位數據和報警信號發送至服務器中。

4.根據權利要求3所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述狀態數據采集模塊為加速度傳感器；

所述運行狀態數據為加速度值。

5.根據權利要求4所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述報警信號包括松動報警信號、跌落報警信號、傾斜報警信號和移動報警信號。

6.根據權利要求5所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述控制模塊具體用于：

判斷所述井蓋蓋體(1)在某一瞬間由靜止到移動的過程中的加速度值是否大于預設的第一加速度閾值；

若大于預設的第一加速度閾值，獲取所述加速度傳感器的X軸、Y軸、Z軸的加速度，通過X軸、Y軸、Z軸三個方向的加速度變化計算位移變化量，并判斷所述位移變化量是否大于預設的位移閾值，若大于所述位移閾值時生成所述松動報警信號。

7.根據權利要求5所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述控制模塊具體用于：

判斷所述井蓋蓋體(1)的加速度值在預設的第一時間段內大于等于預設的第二加速度閾值時，生成所述跌落報警信號。

8.根據權利要求5所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述控制模塊具體用于：

獲取所述加速度傳感器的X軸、Y軸、Z軸的加速度，計算所述井蓋蓋體(1)的傾斜角度，判斷所述傾斜角度是否大于預設的傾角閾值，若大于所述傾角閾值時生成所述傾斜報警信號。

9.根據權利要求5所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述控制模塊具體用于：

判斷所述井蓋蓋體(1)在預設的第二時間段內的加速度值大于零時，生成所述移動報警信號。

10.根據權利要求3所述的一種基于差分定位的智能井蓋系統，其特征在于：所述狀態監控裝置(2)包括殼體，所述控制模塊、通信模塊、定位模塊、狀態數據采集模塊以及電源均安裝在所述殼體內，所述殼體通過螺釘安裝在所述井蓋蓋體(1)背面。