[發明專利]一種基于列車位置的電子地圖自動推送方法

有效

• 申請號: 202011430162.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112612860B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 周策策;張波;張鎮;姚鑫;馮雷;劉彬;馬書鶴
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/9535;G06F16/9537;G06F8/71;G06F8/65;B61L27/20;B61L15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及一種基于列車位置的電子地圖自動推送方法，該方法通過車載設備與地面設備之間的電子地圖版本和列車位置信息交互，綜合判斷列車當前需要的電子地圖信息，從而實現對列車精準的電子地圖推送。與現有技術相比，本發明具有避免了浪費無用的數據推送，以及保證列車的正常運行等優點。

技術領域

本發明涉及鐵路列車運行控制系統，尤其是涉及一種基于列車位置的電子地圖自動推送方法。

背景技術

為了完善中國鐵路列車運行控制系統(CTCS)技術體系，優化信號系統結構，減少軌旁設備維護工作量，開展了基于衛星定位的移動閉塞系統的研究工作。在基于衛星定位的移動閉塞系統中，引入了線路電子地圖，線路電子地圖數據主要包括軌道地理信息數據和固定應用數據2種數據文件，是車載設備用于衛星定位和運行的基礎數據，在地面設備中實現路電子地圖管理功能。

經過檢索中國專利公開號CN 111866739A公開了一種適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸方法及系統，具體公開了基于CBTC系統安全網，車載信號設備建立與數據管理系統之間的通信連接；車載信號設備在判斷出列車將發生運行區域位置變化后，向數據管理系統發送電子地圖數據加載請求，以供數據管理系統根據電子地圖數據加載請求發送與當前運行區域相關的電子地圖數據；車載信號設備加載電子地圖數據。本發明實施例的適用于CBTC系統的電子地圖實時傳輸方法及系統，通過實時獲取列車的當前位置，在現有CBTC系統的基礎上，設計數據管理系統對電子地圖進行實時傳輸，解決車載信號設備電子地圖臨時存儲問題，能夠有效的降低電子地圖更新過程中的人工、時間成本。但是該現有技術的電子推送方式較為傳統，無法根據列車的位置及運行方向來精確地獲得當前需要的地圖信息。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于列車位置的電子地圖自動推送方法，實現了對列車精準的電子地圖推送，避免了浪費無用的數據推送，以及保證了列車的正常運行。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本發明的一個方面，提供了一種基于列車位置的電子地圖自動推送方法，該方法通過車載設備與地面設備之間的電子地圖版本和列車位置信息交互，綜合判斷列車當前需要的電子地圖信息，從而實現對列車精準的電子地圖推送。

作為優選的技術方案，該方法具體包括以下步驟：

步驟S1、電子地圖文件加載；

步驟S2、電子地圖文件的完整性校驗；

步驟S3、電子地圖文件解析；

步驟S4、列車注冊管理；

步驟S5、電子地圖版本發送；

步驟S6、接收車載電子地圖版本；

步驟S7、電子地圖版本對比；

步驟S8、電子地圖文件的發送選擇；

步驟S9、電子地圖文件發送更新。

作為優選的技術方案，所述的步驟S1具體為：

上電啟動時，從本地內存中加載電子地圖索引文件、各站軌道地理信息文件和固定應用數據文件。

作為優選的技術方案，所述的步驟S2具體為：

對加載在內存中的電子地圖索引文件數據、軌道地理信息文件數據、固定應用數據文件數據通過計算出文件數據的CRC32，并與文件中自帶的CRC32進行比較來檢查完整性和一致性。

作為優選的技術方案，所述的步驟S3具體為：

對加載到內存中的電子地圖索引文件數據根據規范中規定的格式進行解析，解析出各車站不同運行方向的鏈接關系。