[發明專利]一種復位轉角電液執行器及其控制方法、閉環液壓回路

在審

• 申請號: 202011429987.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112555493A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 葉炫
• 申請（專利權）人: 上海基恩自動化設備有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122;F16K31/44
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

本發明提供了一種復位轉角電液執行器及其控制方法、閉環液壓回路，其中復位轉角電液執行器，包括：液壓缸，轉換器，復位機構，進一步的，轉換器包括：支架，第一轉換件，聯軸器，其中聯軸器上設有銷軸，第一轉換件包括：導軸套及轉向件，轉向件第一位置上設有導軸管，第二位置上設有擺臂，且擺臂上設有滑槽，聯軸器經銷軸與滑槽配接，其中液壓缸的傳動端與復位機構的聯動端進入支架內腔，經聯軸器形成連接，其中導軸套兩端連接在支架的導軸孔口處，而導軸套套體至少部分插入導軸管內連接，以經液壓缸傳動端移動聯軸器，第一方面聯動轉向件帶動導軸套旋轉，第二方面壓縮復位機構，籍此提高傳動精度比及穩定性，并具備復位功能。

技術領域

本發明涉及電液轉換器技術，尤其涉及一種具有復位功能，且用于轉換直線運動為角度運動的電液執行器及其控制方法、閉環液壓回路。

背景技術

常規的電液執行器通常用于對各類閥門進行調節控制，即將液壓油缸的直線運動轉換成角度運動，以轉動閥門進行調節，如中國專利號201420245149.1，其揭示了一種電液式蝶閥執行器，其包括箱體，左箱蓋，右箱蓋，及執行器本體，所述箱體，左箱蓋及右箱蓋之間通過螺栓固定，并在內部形成空腔，所述執行器本體包括設于所述空腔內的齒條柱塞，與所述齒條柱塞相咬合的齒輪，所述齒輪內穿插有執行軸，所述執行軸下端連接蝶閥，所述空腔兩端分別連接有進油管及出油管，所述進油管及出油管端部設有快速接頭，所述右箱蓋與所述齒條柱塞相對的位置設有限位螺釘，對齒條柱塞位置進行定位。

然而上述現有技術的缺陷在于，由于采用了齒輪齒條作為中間轉換機構，因此傳動精度比較低，穩定性也不高，并且系統容易出現超調震蕩現象，同時也無復位功能。

為此在傳統大扭矩執行器領域，為了實現在出現斷電或其他故障時復位功能，通常會采用傳統螺旋彈簧結構，因此在體積上面有很大的局限性，如中國專利號201420245149.1，提出了一種60毫米直行程斷電復位智能變頻液壓電動執行器，其閥門執行器包括外筒、支架以及控制器，外筒頂端設有頂蓋，支架固定在外筒底部，外筒內部設有內缸筒，內缸筒內設置電磁泵及電磁閥，外筒與內缸筒之間留有調節空腔，在調節空腔內圍繞內缸筒設有預壓彈性裝置，內缸筒底部通過聯接螺母連接有用于開合液壓閥門的萬向聯接器，預壓彈性裝置與內缸筒同步上下運動，通過內缸筒的上下運動控制液壓閥門的閉合和打開操作；該執行器采用預壓彈性裝置來杜絕現有維修過程中安全隱患的發生，執行器的輸出行程延長，多泵供壓，保證行程的要求，使用安全可靠，并且在出現故障時，能夠在預壓彈簧的回彈力作用下，使內缸筒逐漸復位，閥門關閉。

因此現有技術亟待一種新型復位轉角電液執行器方案，以能夠在現有技術基礎上提高傳動精度比及穩定性，并在具有復位功能同時縮小設備的體積。從而更好的適應現有調節閥市場對于調節閥嚴格的控制精度、系統響應和穩定性的要求。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種復位轉角電液執行器及其控制方法、閉環液壓回路，以在現有技術基礎上提高傳動精度比及穩定性，并在具有復位功能同時。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種復位轉角電液執行器，包括：液壓缸，轉換器，復位機構，進一步的，所述轉換器包括：支架，第一轉換件，聯軸器，其中所述聯軸器上設有銷軸，所述第一轉換件包括：導軸套及轉向件，所述轉向件第一位置上設有導軸管，第二位置上設有擺臂，且所述擺臂上設有滑槽，其中所述擺臂之間間隔出第一容納區，以供所述聯軸器置于在所述第一容納區內，并經所述銷軸與所述滑槽配接，以建立傳動，其中所述支架兩側設有傳動孔，所述液壓缸與復位機構在所述支架兩側連接，所述液壓缸的傳動端與所述復位機構的聯動端經傳動孔，進入支架內腔，經所述聯軸器形成連接，其中所述支架上還設有導軸孔，所述導軸套兩端連接在所述導軸孔口處，而所述導軸套套體至少部分插入所述導軸管內連接，以經所述液壓缸傳動端移動所述聯軸器，第一方面聯動所述轉向件帶動導軸套旋轉，第二方面壓縮所述復位機構。