[發明專利]一種復位轉角電液執行器及其控制方法、閉環液壓回路

在審

• 申請號: 202011429987.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112555493A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 葉炫
• 申請（專利權）人: 上?；髯詣踊O備有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122;F16K31/44
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種復位轉角電液執行器，包括：液壓缸，轉換器，復位機構，其特征在于，所述轉換器包括：支架，第一轉換件，聯軸器，其中所述聯軸器上設有銷軸，所述第一轉換件包括：導軸套及轉向件，所述轉向件第一位置上設有導軸管，第二位置上設有擺臂，且所述擺臂上設有滑槽，其中所述擺臂之間間隔出第一容納區，以供所述聯軸器置于在所述第一容納區內，并經所述銷軸與所述滑槽配接，以建立傳動，其中所述液壓缸的傳動端與所述復位機構的聯動端，在支架內腔中經所述聯軸器形成連接，其中所述支架上還設有導軸孔，所述導軸套兩端連接在所述導軸孔口處，而所述導軸套套體至少部分插入所述導軸管內連接，以經所述液壓缸傳動端移動所述聯軸器，第一方面聯動所述轉向件帶動導軸套旋轉，第二方面壓縮所述復位機構。

2.根據權利要求1所述的復位轉角電液執行器，其特征在于，所述復位機構包括：套筒，彈簧組，壓板拉桿件，其中所述彈簧組及所述壓板拉桿件容納在所述套筒內，其中所述壓板拉桿件包括：壓板件，活塞桿，所述活塞桿第一端與所述壓板件連接，第二端與所述聯軸器連接，所述彈簧組套接在所述活塞桿上，并被所述壓板件擋住，以使所述彈簧組處于所述套筒及壓板件之間被壓縮時，形成復位作用力，其中所述彈簧組由碟形彈簧片疊合而成。

3.根據權利要求2所述的復位轉角電液執行器，其特征在于，所述碟形彈簧片呈對合式疊合，且其h₀/t≤3mm，h₀'/t'≥1.667mm，D_e/D_i≤3.34mm，h₀≤6mm，h₀'≥5mm，l₀≤8mm，D_e≤157mm，D_i≤47mm，其中所述h₀/ h₀'為碟形彈簧片內徑至外徑最大/最小垂直高度，所述t/t'為碟形彈簧片最大/最小厚度，所述D_e/D_i為碟形彈簧片外徑/內徑直徑，所述l₀為碟形彈簧片總高度。

4.根據權利要求2所述的復位轉角電液執行器，其特征在于，所述壓板件環面上箍有導向環，所述導向環采用低摩擦系數材料制成，所述導向環高于所述壓板件以與所述套筒內壁接觸。

5.根據權利要求1所述的復位轉角電液執行器，其特征在于，還包括導軌件，所述導軌件固定在所述支架內腔，置于所述聯軸器移動軌跡位處，且與所述液壓缸傳動端伸/縮軌跡平行，其中所述聯軸器上還設有軌道孔，以供與所述導軌件配接。

6.根據權利要求1所述的復位轉角電液執行器，其特征在于，還包括：旋轉編碼器，其中所述導軸套第一端開口，其套內呈與配接軸適配形狀，所述導軸套第二端與所述旋轉編碼器配接。

7.根據權利要求2所述的復位轉角電液執行器，其特征在于，所述套筒第一端上設有蓋帽，所述蓋帽上設有氣孔，所述氣孔與所述套筒內腔連通，其中所述氣孔孔徑具有預設尺寸，所述預設尺寸包括控制單位時間內排/吸氣量，以控制所述壓板拉桿件的移動時速。

8.根據權利要求1所述的復位轉角電液執行器，其特征在于，所述導軸管內壁設有定位槽，所述導軸套套體上設有定位塊，當所述導軸套插入所述導軸管內時，所述定位塊與所述定位槽配接，所述導軸套套體與所述導軸管上還設有連通的銷孔，以供插銷件插入固定，同步所述導軸套與導軸管的旋轉。

9.一種閉環液壓回路，其特征在于，所述回路中的轉角電液執行器，采用如權利要求1至8所述的復位轉角電液執行器制成。

10.一種復位轉角電液執行器控制方法，步驟包括：

S1控制液壓缸直線縮回預設距離，經聯軸器傳動轉向件擺動對應角度，以帶動導軸套同步旋轉對應角度；

S2經S1步驟聯軸器同步傳動壓板拉桿件在套筒內壓縮彈簧組；

S3當液壓缸失效時，彈簧組釋放彈簧力推動壓板拉桿件，帶動聯軸器反向移動，并聯動轉向件反向擺動對應角度，以帶動導軸套同步復位旋轉對應角度。