[發明專利]獲取交通事件的方法和導航終端

在審

• 申請號: 202011429489.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN114612876A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 陳志洋;閆青永;祁策;余小龍;甘文勇;蔡煬;邱堋星
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/46;G06V10/75;G06K9/62;G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧;張文華

1.一種獲取交通事件的方法，包括：

獲取車輛行駛周邊區域的第一圖像；

識別所述第一圖像，確定所述車輛行駛周邊區域是否發生交通事件，其中，所述交通事件為影響所述車輛通行的事件；

在確定所述車輛行駛周邊區域發生第一交通事件的情況下，獲取所述第一交通事件的事件信息，所述事件信息包括如下至少之一：所述第一交通事件的類型、發生所述第一交通事件的車道信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲取發生所述第一交通事件的車道信息包括：

識別所述第一圖像，以獲得所述車輛所在道路的車道分隔線數據；

基于所述車輛的定位位置信息，獲取所述車輛所在道路的車道的車道分隔線標準數據；

將所述車道分隔線與所述車道分隔線標準數據進行比較，確定發生所述第一交通事件的車道信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，獲取發生所述第一交通事件的車道信息包括：

獲取所述車輛當前行駛車道的車道信息；

識別所述第一圖像，以獲取發生所述第一交通事件的車道與所述車輛當前行駛車道的相對位置關系；

基于所述車輛當前行駛車道的車道信息及所述相對位置關系，確定發生所述第一交通事件的車道信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，識別所述第一圖像，確定所述車輛行駛周邊區域是否發生交通事件包括：

識別所述第一圖像，確定所述第一圖像中包含的目標對象；

對所述目標對象進行特征提取，得到所述目標對象的特征信息；

基于所述目標對象的特征信息，確定所述車輛行駛周邊區域是否發生交通事件。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，基于所述目標對象的特征信息，確定所述車輛行駛周邊區域是否發生交通事件包括：

將所述目標對象的特征信息與預設的交通事件的特征信息進行比較；

如果所述目標對象的特征信息與所述預設的特征信息匹配失敗，則確定所述車輛行駛周邊區域未發生交通事件；

如果所述目標對象的特征信息與任意一個交通事件的特征信息匹配成功，則確定所述車輛行駛周邊區域發生與匹配的交通事件類型相同的第一交通事件。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述事件信息還包括：發生所述第一交通事件的經緯度位置信息以及所述第一圖像，所述經緯度位置信息是基于所述車輛的定位位置信息，及發生所述第一交通事件的車道與所述車輛當前行駛車道的相對位置關系所確定的。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其中，在獲取所述第一交通事件的事件信息之后，所述方法還包括：

發送所述事件信息至服務器，其中，所述服務器用于比對所述第一交通事件的事件信息與其他事件信息，判斷所述第一交通事件是否為新發生的交通事件，如果所述第一交通事件是新發生的交通事件，則同步所述第一交通事件的事件信息至其他導航終端。

8.根據權利要求1至6中任意一項所述的方法，其中，在接收到服務器同步的第二交通事件的事件信息之后，所述方法還包括：

獲取所述車輛與發生所述第二交通事件的位置之間的距離；

在所述距離處于預設范圍內的情況下，獲取所述車輛行駛周邊區域的第二圖像；

識別所述第二圖像，判斷所述車輛行駛周邊區域是否發生交通事件，得到識別結果；

發送所述識別結果至服務器，其中，所述服務器用于基于所述識別結果對所述第二交通事件進行處理。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，獲取所述車輛與發生所述第二交通事件的位置之間的距離包括：

基于所述車輛的定位位置信息和發生所述第二交通事件的經緯度位置信息，確定所述車輛與發生所述第二交通事件的位置之間的距離。

10.根據權利要求8所述的方法，其中，所述服務器還用于在所述識別結果為所述車輛行駛周邊區域未發生所述第二交通事件的情況下，對所述第二交通事件進行下線處理。