[發明專利]一種電極修磨裝置及其修磨方法

在審

• 申請號: 202011429418.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112571158A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 謝衛林;謝杭;王民;孫思達;陳城;楊志彬;閔文勇
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本發明涉及電極修磨技術領域，更具體地，涉及一種電極修磨裝置及其修磨方法，包括中控機構和與中控機構通信連接的分揀機構、裝載機構、加壓修磨機構，所述裝載機構位于所述分揀機構的輸出端處，所述加壓修磨機構的修磨端位于所述裝載機構的輸出端處；所述分揀機構包括料倉、振動盤、導軌，所述振動盤與中控機構通信連接，所述料倉通過振動盤與導軌連接，所述導軌上沿出料方向依次設有第一篩選結構和第二篩選結構。本發明方便使用，安全性高，且成本低，能夠快速對電極頭進行排序分揀，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及電極修磨技術領域，更具體地，涉及一種電極修磨裝置及其修磨方法。

背景技術

在汽車制造焊裝領域，點焊是目前應用最廣泛的焊接技術。目前汽車點焊一般都是利用兩端電極進行加壓通電點焊，通電后會在銅電極表面上形成氧化物，達到一定點數后氧化物會影響焊接質量，這時候就必須對電極進行修磨。目前焊裝手工線一般有兩種修磨方式，一種是人工在線利用戳刀等工具對電極進行磋磨，另一種是將電極集中，專人操作鉆床對電極進行修磨。前者修磨效果差、參差不齊，且影響流水線的生產節拍。后者修磨者作業負荷大，風險高且存在被鉆床卷傷風險，且修磨效果及效率均不高。

公開號為CN105478800A的中國專利文獻，公開了一種電極自動打磨機及其打磨方法，能夠通過控制系統設定來自動控制進行電極的打磨整形，而且打磨效率高，成品率高，減少了人力勞動，自動化程度高，便于推廣使用。

但上述方案無法對電極頭進行快速分揀，導致工作效率不高。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電極修磨裝置及其修磨方法，方便使用，安全性高，且成本低，能夠快速對電極進行排序分揀，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種電極修磨裝置，包括中控機構和與中控機構通信連接的分揀機構、裝載機構、加壓修磨機構，所述裝載機構位于所述分揀機構的輸出端處，所述加壓修磨機構的修磨端位于所述裝載機構的輸出端處；所述分揀機構包括料倉、振動盤、導軌，所述振動盤與中控機構通信連接，所述料倉通過振動盤與導軌連接，所述導軌上沿出料方向依次設有第一篩選結構和第二篩選結構。

優選地，所述裝載機構包括與中控機構通信連接的X軸伸縮機構、Y軸夾持機構、Z軸伸縮機構、頂出機構；所述Y軸夾持機構與X軸伸縮機構的伸縮端連接；所述X軸伸縮機構、頂出機構分別位于所述導軌輸出端的兩側；所述Z軸伸縮機構位于所述導軌輸出端的底部。

優選地，所述頂出機構包括第三支撐平臺和與第三支撐平臺插接的第四氣缸，所述第四氣缸與中控機構通信連接。

優選地，所述加壓修磨機構包括與中控機構通信連接的驅動機構、升降機構，所述升降機構的活動端上連接有刀片組件，所述驅動機構與刀片組件傳動連接；所述刀片組件位于所述頂出機構的上方。

優選地，所述升降機構包括鏈輪、鏈條、第五氣缸；所述鏈條的一端與鏈輪連接，另一端與第五氣缸的活塞桿連接；所述第五氣缸與中控機構通信連接；所述鏈輪處設有復位機構；所述刀片組件與鏈輪傳動連接。

優選地，所述電極修磨裝置還包括吹氣收集機構，所述吹氣收集機構與所述頂出機構連接。

優選地，所述頂出機構、導軌的輸出端處均設有與中控機構通信連接的檢測機構。

優選地，所述第一篩選結構為位于所述導軌輸入端的凸起件；所述第二篩選結構包括位于所述導軌壁上的缺口結構，還包括位于所述缺口結構處的傾斜件。

本發明還包括一種電極修磨方法，包括如下步驟：

S1.所述中控機構控制振動盤振動使多個電極頭運送至所述導軌處，然后依次通過所述第一篩選結構、第二篩選結構對多個電極頭進行分揀排列，并將符合修磨狀態的電極頭運送至所述導軌的輸出端處；