[發明專利]一種電極修磨裝置及其修磨方法

在審

• 申請號: 202011429418.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112571158A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 謝衛林;謝杭;王民;孫思達;陳城;楊志彬;閔文勇
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B19/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種電極修磨裝置，其特征在于，包括中控機構(1)和與中控機構(1)通信連接的分揀機構(2)、裝載機構(3)、加壓修磨機構(4)，所述裝載機構(3)位于所述分揀機構(2)的輸出端處，所述加壓修磨機構(4)的修磨端位于所述裝載機構(3)的輸出端處；所述分揀機構(2)包括料倉(21)、振動盤(22)、導軌(23)，所述振動盤(22)與中控機構(1)通信連接，所述料倉(21)通過振動盤(22)與導軌(23)連接，所述導軌(23)上沿出料方向依次設有第一篩選結構和第二篩選結構。

2.根據權利要求1所述的電極修磨裝置，其特征在于，所述裝載機構(3)包括與中控機構(1)通信連接的X軸伸縮機構(31)、Y軸夾持機構(32)、Z軸伸縮機構(33)、頂出機構(34)；所述Y軸夾持機構(32)與X軸伸縮機構(31)的伸縮端連接；所述X軸伸縮機構(31)、頂出機構(34)分別位于所述導軌(23)輸出端的兩側；所述Z軸伸縮機構(33)位于所述導軌(23)輸出端的底部。

3.根據權利要求2所述的電極修磨裝置，其特征在于，所述頂出機構(34)包括第三支撐平臺(341)和與第三支撐平臺(341)插接的第四氣缸(342)，所述第四氣缸(342)與中控機構(1)通信連接。

4.根據權利要求2所述的電極修磨裝置，其特征在于，所述加壓修磨機構(4)包括與中控機構(1)通信連接的驅動機構(41)、升降機構(42)，所述升降機構(42)的活動端上連接有刀片組件(43)，所述驅動機構(41)與刀片組件(43)傳動連接；所述刀片組件(43)位于所述頂出機構(34)的上方。

5.根據權利要求4所述的電極修磨裝置，其特征在于，所述升降機構(42)包括鏈輪(421)、鏈條(422)、第五氣缸(423)；所述鏈條(422)的一端與鏈輪(421)連接，另一端與第五氣缸(423)的活塞桿連接；所述第五氣缸(423)與中控機構(1)通信連接；所述鏈輪(421)處設有復位機構；所述刀片組件(43)與鏈輪(421)傳動連接。

6.根據權利要求2所述的電極修磨裝置，其特征在于，所述電極修磨裝置還包括吹氣收集機構，所述吹氣收集機構與所述頂出機構(34)連接。

7.根據權利要求2所述的電極修磨裝置，其特征在于，所述頂出機構(34)、導軌(23)的輸出端處均設有與中控機構(1)通信連接的檢測機構。

8.根據權利要求1所述的電極修磨裝置，其特征在于，所述第一篩選結構為位于所述導軌(23)輸入端的凸起件(24)；所述第二篩選結構包括位于所述導軌(23)壁上的缺口結構(231)，還包括位于所述缺口結構(231)處的傾斜件(232)。

9.一種應用于權利要求2至8任一項所述的電極修磨方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1.所述中控機構(1)控制振動盤(22)振動使多個電極頭運送至所述導軌(23)處，然后依次通過所述第一篩選結構、第二篩選結構對多個電極頭進行分揀排列，并將符合修磨狀態的電極頭運送至所述導軌(23)的輸出端處；

S2.在步驟S1之后，所述中控機構(1)控制所述裝載機構(3)對電極頭進行裝載運送，使電極頭運送至所述加壓修磨機構(4)的修磨端下方；

S3.在步驟S2之后，所述中控機構(1)控制所述裝載機構(3)進行復位；

S4.在步驟S3之后，所述中控機構(1)控制所述加壓修磨機構(4)對電極頭進行修磨；

S5.在步驟S4之后，對完成修磨的電極頭進行收集。

10.根據權利要求9所述的電極修磨方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括如下步驟：

S11.所述中控機構(1)控制振動盤(22)振動使多個電極頭運送至所述導軌(23)處，然后通過所述第一篩選結構對電極頭進行第一次篩選，使電極頭保持直立狀態；

S12.在步驟S11之后，電極頭通過所述第二篩選結構進行第二次篩選，使保持直立狀態的電極頭運送至所述導軌(23)的輸出端處；非直立狀態的電極頭則通過所述第二篩選結構返回至所述振動盤(22)內；

所述步驟S2具體包括如下步驟：

S21.所述中控機構(1)控制所述Z軸伸縮機構(33)將位于導軌(23)的輸出端處電極頭向上頂起；

S22.在步驟S21之后，所述中控機構(1)控制所述X軸伸縮機構(31)水平伸出，使所述Y軸夾持機構(32)靠近所述電極頭；

S23.在步驟S22之后，所述中控機構(1)控制所述Y軸夾持機構(32)夾持所述電極頭；

S24.在步驟S23之后，所述中控機構(1)控制所述X軸伸縮機構(31)持續伸出，直至將所述電極頭運送至所述頂出機構(34)處；

S25.在步驟S24之后，所述中控機構(1)控制所述頂出機構(34)將電極頭向上頂起，便于所述加壓修磨機構(4)進行加壓修磨。