[發明專利]一種燃料電池氫能汽車平行泊車裝置

在審

• 申請號: 202011429366.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112477852A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60Q9/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本發明提供一種燃料電池氫能汽車平行泊車裝置，包括：平行泊車系統功能開關、攝像頭和超聲波雷達、HMI觸屏系統和ADAS控制器；ADAS控制器包括有效車位識別單元、泊車初始位置范圍計算單元、平行泊車路徑規劃單元、軌跡跟蹤控制單元、泊車狀態控制單元和HMI交互顯示單元；ADAS控制器根據整車狀態信號判斷是否開啟平行泊車功能，在開啟時，利用有效車位識別單元、泊車初始位置范圍計算單元、平行泊車路徑規劃單元、軌跡跟蹤控制單元、泊車狀態控制單元和HMI交互顯示單元完成自動平行泊車；本發明有益效果為：具有很高的穩定性和可靠性，能自動識別車輛工況，在特殊工況下主動關閉平行泊車系統功能，同時平行泊車系統功能能夠進行人為關閉和開啟，自主性強。

技術領域

本發明涉及汽車智能系統領域，尤其涉及一種燃料電池氫能汽車平行泊車裝置。

背景技術

車輛泊車是汽車駕駛過程中必須面臨的狀況。泊車分為平行泊車和垂直泊車兩種情況，在絕大多數地下停車場中都提供垂直式停車位。這種車位，其優點有二：一是利用率高，不會有太多的空間浪費；二是泊車難度要低于水平車位，能大幅節省泊車時間。

而在面對平行泊車的情況下，由于其泊車難度相較于垂直泊車較高，因此對于駕駛員的技巧也有極高的要求，所以實現車輛的自動平行泊車顯得尤為必要。

發明內容

有鑒于此，為了解決現有技術中的不足，本發明提出一種燃料電池氫能汽車平行泊車裝置，其安裝于氫能汽車上，通過傳感器(超聲波雷達、360環視攝像頭)自動搜索周邊環境中的適用車位，在駕駛員確認目標車位后，系統接管車輛橫縱向運動，引導車輛自動泊入目標車位。

本發明實際要解決的技術問題是：實現車輛的自動平行泊車。

本發明提出的一種燃料電池氫能汽車平行泊車裝置，具體包括以下：

整車控制器、氫燃料電池系統，高壓配電箱，動力電池系統，后電機控制器和電機，減速器和差速器、檔位單元，整車控制器，制動踏板、油門踏板；氫燃料電池系統和動力電池系統與所述高壓配電箱電氣連接，為氫能汽車提供行駛所需的電能；高壓配電箱與所述后電機控制器和電機電氣連接；所述后電機控制器和電機利用電能驅動所述減速器和差速器，使氫能汽車正常行駛；

所述平行泊車裝置還包括：平行泊車系統功能開關、攝像頭和超聲波雷達、HMI觸屏系統和ADAS控制器；

所述攝像頭和所述超聲波雷達通過雷達與攝像頭信號采集線與所述ADAS控制器電性連接；所述攝像頭和所述超聲波雷達用于檢測氫能汽車周邊環境信號；

所述HMI觸屏系統和所述平行泊車系統功能開關與所述ADAS控制器電性連接；

ADAS控制器和整車控制器之間通過CAN總線進行信息交互；

所述整車控制器采集整車狀態信號，并將所述整車狀態信號發送至所述ADAS控制器；

所述ADAS控制器包括有效車位識別單元、泊車初始位置范圍計算單元、平行泊車路徑規劃單元、軌跡跟蹤控制單元、泊車狀態控制單元和HMI交互顯示單元；

所述ADAS控制器根據所述整車狀態信號判斷是否開啟平行泊車功能，在開啟時，利用所述有效車位識別單元、泊車初始位置范圍計算單元、平行泊車路徑規劃單元、軌跡跟蹤控制單元、泊車狀態控制單元和HMI交互顯示單元完成自動平行泊車。

進一步地，所述攝像頭共有4個分別為，依次為第一攝像頭至第四攝像頭；其中，第一攝像頭至第四攝像頭依次安裝于氫能汽車前端、左端、右端和后端；