[發(fā)明專利]一種雙平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)小艇收放裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011428860.7
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112407155A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏金輝;趙明清;成賢達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 中船綠洲鎮(zhèn)江船舶輔機(jī)有限公司
• 主分類號: B63B23/02
• 分類號: B63B23/02
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 朱希敏

本發(fā)明提供一種雙平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)小艇收放裝置及其使用方法，包括設(shè)置在船體上的平行四連桿收放機(jī)構(gòu)，平行四連桿收放機(jī)構(gòu)包括連桿一、吊臂一、連桿二和吊臂二，連桿一和吊臂一左側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有卡座，連桿一和吊臂一的右側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有中間連接座，中間連接座和吊臂一之間設(shè)置有液壓桿一，中間連接座的下側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有連桿二和吊臂二，連桿二吊臂二的左側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有吊臂基座，吊臂基座和吊臂二之間設(shè)置有液壓桿二，解決了原有收放裝置受船體空間限制，無法額外布置其它常規(guī)形式小艇收放裝置的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，利用兩個與吊臂平行的連桿，通過兩只完全一樣的油缸同步推動，兩個吊臂始終保持對稱狀態(tài)，能水平地將小艇直線推出舷外，不會與船體結(jié)構(gòu)干涉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種雙平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)小艇收放裝置及其使用方法，屬于船舶制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

從近十年中國船舶制造業(yè)占世界造船市場份額的變化可以看出，中國船舶制造業(yè)在全球市場上所占的比重正在明顯上升，中國已經(jīng)成為全球重要的造船中心之一。

受船體空間限制，有一部分船船艙空間尺寸較為狹窄，僅比所配小艇的外形尺寸稍大，根本無法額外布置其它常規(guī)形式小艇收放裝置。鑒于此，需開發(fā)一種新型小艇收放裝置來解決上述出現(xiàn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種雙平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)小艇收放裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，利用兩個與吊臂平行的連桿，通過兩只完全一樣的油缸同步推動，兩個吊臂始終保持對稱狀態(tài)，能水平地將小艇直線推出舷外，不會與船體結(jié)構(gòu)干涉。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種雙平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)小艇收放裝置，包括設(shè)置在船體上的平行四連桿收放機(jī)構(gòu)，所述船體上設(shè)置有用于支撐平行四連桿收放機(jī)構(gòu)的支撐底座；

所述平行四連桿收放機(jī)構(gòu)包括連桿一、吊臂一、連桿二和吊臂二，所述連桿一和吊臂一左側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有卡座，所述連桿一和吊臂一的右側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有中間連接座，所述中間連接座和吊臂一之間設(shè)置有液壓桿一，所述中間連接座的下側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有連桿二和吊臂二，所述連桿二吊臂二的左側(cè)轉(zhuǎn)動鉸接有吊臂基座，所述吊臂基座和吊臂二之間設(shè)置有液壓桿二。

進(jìn)一步地，所述連桿一、連桿二、吊臂一和吊臂二的長度均相同，所述連桿一和吊臂一相互平行，所述連桿二和吊臂二相互平行。

進(jìn)一步地，所述中間連接座為等腰梯形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述支撐底座上設(shè)有卡銷，所述卡座左側(cè)開設(shè)有卡口，且卡銷與卡口相匹配。

進(jìn)一步地，所述液壓桿一和液壓桿二規(guī)格相同，所述液壓桿一和液壓桿二通過液壓導(dǎo)管與同一個外源液壓系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述液壓桿一和液壓桿二兩端均設(shè)有鉸鏈，所述中間連接座和吊臂一之間通過鉸鏈與液壓桿一連接，所述吊臂基座和吊臂二之間通過鉸鏈與液壓桿二連接。

進(jìn)一步地，所述液壓桿一、吊臂一、中間連接座之間圍成的三角形結(jié)構(gòu)與液壓桿二、吊臂二、安裝座之間圍成的三角形結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的一種雙平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)小艇收放裝置提供一種使用方法，包括以下步驟：

步驟一，收放裝置安裝：吊臂基座安裝在指定位置，卡座上的卡口與支撐底座上的卡銷卡接，使船體與卡座相對固定安裝；

步驟二，雙平行四邊形結(jié)構(gòu)：其中一組平行四邊由吊臂基座、吊臂一、連桿一、中間連接座組成，吊臂一與連桿一長度相等且平行，另一組平行四邊由卡座、吊臂二、連桿二、中間連接座組成，吊臂二與連桿二長度相等且平行；

步驟三，雙油缸結(jié)構(gòu)：由于液壓桿一、吊臂一、中間連接座之間圍成的三角形結(jié)構(gòu)與液壓桿二、吊臂二、安裝座之間圍成的三角形結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)液壓桿一和液壓桿二與外源液壓系統(tǒng)連接后，根據(jù)幾何原理，吊臂一和吊臂二運(yùn)動關(guān)于中間連接座對稱；