[發明專利]一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011428860.7
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112407155A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 魏金輝;趙明清;成賢達
• 申請（專利權）人: 中船綠洲鎮江船舶輔機有限公司
• 主分類號: B63B23/02
• 分類號: B63B23/02
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 朱希敏

1.一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置，其特征在于：包括設置在船體上的平行四連桿收放機構，所述船體上設置有用于支撐平行四連桿收放機構的支撐底座；

所述平行四連桿收放機構包括連桿一、吊臂一、連桿二和吊臂二，所述連桿一和吊臂一左側轉動鉸接有卡座，所述連桿一和吊臂一的右側轉動鉸接有中間連接座，所述中間連接座和吊臂一之間設置有液壓桿一，所述中間連接座的下側轉動鉸接有連桿二和吊臂二，所述連桿二吊臂二的左側轉動鉸接有吊臂基座，所述吊臂基座和吊臂二之間設置有液壓桿二。

2.根據權利要求1所述的一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置，其特征在于：所述連桿一、連桿二、吊臂一和吊臂二的長度均相同，所述連桿一和吊臂一相互平行，所述連桿二和吊臂二相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置，其特征在于：所述中間連接座為等腰梯形結構。

4.根據權利要求1所述的一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置，其特征在于：所述支撐底座上設有卡銷，所述卡座左側開設有卡口，且卡銷與卡口相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置，其特征在于：所述液壓桿一和液壓桿二規格相同，所述液壓桿一和液壓桿二通過液壓導管與同一個外源液壓系統連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置，其特征在于：所述液壓桿一和液壓桿二兩端均設有鉸鏈，所述中間連接座和吊臂一之間通過鉸鏈與液壓桿一連接，所述吊臂基座和吊臂二之間通過鉸鏈與液壓桿二連接。

7.根據權利要求6所述的一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置，其特征在于：所述液壓桿一、吊臂一、中間連接座之間圍成的三角形結構與液壓桿二、吊臂二、安裝座之間圍成的三角形結構相同。

8.基于權利要求1-7所述的一種雙平行四邊形四連桿機構小艇收放裝置的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，收放裝置安裝：吊臂基座安裝在指定位置，卡座上的卡口與支撐底座上的卡銷卡接，使船體與卡座相對固定安裝；

步驟二，雙平行四邊形結構：其中一組平行四邊由吊臂基座、吊臂一、連桿一、中間連接座組成，吊臂一與連桿一長度相等且平行，另一組平行四邊由卡座、吊臂二、連桿二、中間連接座組成，吊臂二與連桿二長度相等且平行；

步驟三，雙油缸結構：由于液壓桿一、吊臂一、中間連接座之間圍成的三角形結構與液壓桿二、吊臂二、安裝座之間圍成的三角形結構相同，當液壓桿一和液壓桿二與外源液壓系統連接后，根據幾何原理，吊臂一和吊臂二運動關于中間連接座對稱；

步驟四，雙油缸伸縮活動：液壓桿一和液壓桿二通過液壓導管與同一個外源液壓系統連接，當液壓系統同時給兩只完全一樣的油缸供油時，理論上任意時刻兩只油缸的伸長量均相等，步驟二中的兩個平行四邊形結構中，由于吊臂一和吊臂二關于中間連接座對稱運動，則使得卡座與安裝座的運動軌跡在同一條為直線上。