[發明專利]一種鉆裝錨一體機

在審

• 申請號: 202011428812.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112412450A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉偉;李鳳錦;李樹榮;劉福新;吳紅林;高春芳;王宏奇;邱彥海;劉月廣;侯成志;王志國
• 申請（專利權）人: 石家莊煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E21C27/28
• 分類號: E21C27/28;E21C27/30;E21C35/20;E21C29/22;E21B7/04;E21D20/00;B65G23/22;B65G11/16
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.一種鉆裝錨一體機，其特征在于：包括反鏟機構（1）、刮板運輸機（2）、鑿巖鉆孔機構、履帶行走機構（10）和機架（12），反鏟機構（1）和刮板運輸機（2）設置在機架（12）上，履帶行走機構（10）對稱設置在機架（12）下端兩側，機架（12）的上端兩側對稱設有鑿巖鉆孔機構；

鑿巖鉆孔機構包括鉆錨臂（3）、滑道（5）、操作臺（8）、鉆錨臂俯仰缸（31）和鉆錨臂擺動缸（32），滑道（5）通過螺栓緊固在機架（12）上，操作臺（8）通過齒輪齒條安裝在滑道（5）上，鉆錨臂（3）和操作臺（8）通過銷軸進行鉸接，鉆錨臂（3）和操作臺（8）能夠通過齒輪齒條相對滑道（5）移動，鉆錨臂擺動缸（32）鉸接在操縱臺（8）的回轉軸套上，鉆錨臂擺動缸（32）的伸縮使鉆錨臂（3）繞操作臺（8）水平擺動，鉆錨臂俯仰缸（31）鉸接在操縱臺（8）和鉆錨臂（3）之間，鉆錨臂俯仰缸（31）支撐并控制鉆錨臂（3）的升降。

2.根據權利要求1所述的一種鉆裝錨一體機，其特征在于：鉆錨臂（3）包括底座（315）、沿底座（315）滑動的補償滑架（304）、沿補償滑架（304）滑動的推進滑架組（306）以及沿推進滑架組（306）滑動的鑿巖機底座和錨桿機組底座，鑿巖機底座上設有鑿巖機（308），鑿巖機（308）驅動釬桿（303）轉動，錨桿機組底座上設有錨桿機組（309），錨桿機組（309）驅動錨桿轉動，釬桿（303）與錨桿朝相反的方向延伸設置。

3.根據權利要求2所述的一種鉆裝錨一體機，其特征在于：鑿巖機（308）與釬桿（303）連接處設有接桿套（307），釬桿（303）的前端設有釬頭（302），補償滑架（304）和推進滑架組（306）上均設有中扶釬器（305），推進滑架組（306）的后端設有錨桿扶釬器（310），補償滑架（304）的前端還設有前扶釬器（301）。

4.根據權利要求3所述的一種鉆裝錨一體機，其特征在于：底座（315）設置在由旋轉伸縮氣缸驅動轉動的旋轉座（316）上，旋轉座（316）設置在擺動油缸（314）的旋轉部，擺動油缸（314）設置在伸縮臂（311）的端部，旋轉座（316）同擺動油缸（314）的旋轉部上的耳座（317）鉸接并由俯仰油缸（312）驅動翻轉，俯仰油缸（312）通過定向裝置（313）與旋轉座（316）鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種鉆裝錨一體機，其特征在于：所述反鏟機構（1）包括回轉油缸（101）、大臂（103）、小臂（106）和鏟斗（108），回轉油缸（101）一端固定在機架（12）上，另一端鉸接在回轉架（102）上，回轉架（102）上鉸接有大臂（103）和大臂油缸（104），大臂油缸（104）另一端鉸接在大臂（103）中部并驅動大臂（103）做上下運動，大臂（103）的另一端鉸接有小臂油缸（105）和小臂（106），小臂油缸（105）另一端鉸接在大臂（103）中部并驅動小臂（106）做前后運動，小臂（106）鉸接有鏟斗油缸（107）和鏟斗（108），鏟斗油缸（107）驅動鏟斗（108）作鏟裝動作。

6.根據權利要求5所述的一種鉆裝錨一體機，其特征在于：鏟斗（108）上裝有可拆卸的斗齒。

7.根據權利要求1所述的一種鉆裝錨一體機，其特征在于：刮板運輸機（2）包括溜槽（204）和鏟板（201），鏟板（201）設置在溜槽（204）的前端，溜槽（204）的另一端設有驅動輪（207），刮板鏈（203）的兩端分別連接前導輪（202）和驅動輪（207），運輸馬達（206）驅動驅動輪（207）轉動，前導輪（202）設置在鏟板（201）的下端。

8.根據權利要求7所述的一種鉆裝錨一體機，其特征在于：溜槽（204）的下端設有溜槽油缸（205）用以控制溜槽（204）的升降，溜槽（204）內側襯有耐磨板。