[發明專利]一種鉆裝錨一體機

在審

• 申請號: 202011428812.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112412450A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉偉;李鳳錦;李樹榮;劉福新;吳紅林;高春芳;王宏奇;邱彥海;劉月廣;侯成志;王志國
• 申請（專利權）人: 石家莊煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: E21C27/28
• 分類號: E21C27/28;E21C27/30;E21C35/20;E21C29/22;E21B7/04;E21D20/00;B65G23/22;B65G11/16
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本發明公開了一種鉆裝錨一體機，屬于掘進機技術領域，包括反鏟機構、刮板運輸機、鑿巖鉆孔機構、履帶行走機構和機架，反鏟機構和刮板運輸機設置在機架上，履帶行走機構對稱設置在機架下端兩側，機架的上端兩側對稱設有鑿巖鉆孔機構。本發明鉆錨臂能夠實現多級伸縮，從而在有限的空間內提高打孔工作部件的行程，在工作時能夠減少對于鉆裝錨一體機的頻繁調節，提高整體工作效率。

技術領域

本發明涉及一種鉆裝錨一體機，屬于掘進機技術領域。

背景技術

目前在煤礦、非煤礦山、鐵路、公路及水電等部門的大型巖石巷道掘進施工中，普遍采用鉆爆法進行巷道掘進，所使用的設備是先用液壓鉆車或鉆裝一體機打巷道迎頭的爆破孔，然后設備退出，裝炸藥爆破后，再將錨桿機開進在巷道頂部打錨桿錨索孔并掛網護住頂部后，再用扒渣機或鉆裝一體機進行裝渣并通過轉運設備將巖石轉走，同時用錨桿機打巷道兩邊的錨桿孔；至此一個炮掘巖石巷道的工作循環完成，然后重復進行下一個工作循環。

這種施工方式主要存在以下不足：1）所需的設備多：液壓鉆車+錨桿機+挖掘式裝載機三臺設備，或鉆裝一體機+錨桿機二臺設備；2）作業效率低：施工過程中由于要多次交替更換設備，設備進出工作地需要占用不少時間；3）施工成本高：設備多人員也就多，另外還要在巷道內每隔一定的距離專門打停放設備的洞室或者做錯車道等；4）存在安全隱患：設備在道巷內要頻繁交叉開進或退出，而每臺設備都是采用電動機驅動的，巷道內光線不好，連接電纜又多，加上工作人員也多，所以存在設備和人身等多方面的安全隱患；5）現有的鉆裝一體機和鉆錨一體機的鉆臂和挖掘工作臂作業范圍不大，尤其對于大型巷道，在巷道壁上打長錨索、炮眼等，通常使用的鉆裝一體機外形尺寸比較大，由于地下巷道的空間有限，需要不斷的加長鉆桿來實現長行程的打孔，不僅增大整個鉆裝一體機的長度尺寸，而且加長鉆桿的工作會造成整體的鉆孔效率低。

此外，現有的鉆裝一體機上使用的鑿巖鉆孔機構通常是單個鉆頭，實際使用中經常需要更換打孔部件，鑿巖打孔機構的整體可調節性低，鉆孔機構打孔方位的調節不方便，需要經常移動整個機體來進行不同位置角度的打孔作業，導致整機的工作效率非常低，適應不同工況的能力差。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種鉆裝錨一體機，鉆錨臂能夠實現多級伸縮，從而在有限的空間內提高打孔工作部件的行程，在工作時能夠減少對于鉆裝錨一體機的頻繁調節，提高整體工作效率。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種鉆裝錨一體機，包括反鏟機構、刮板運輸機、鑿巖鉆孔機構、履帶行走機構和機架，反鏟機構和刮板運輸機設置在機架上，履帶行走機構對稱設置在機架下端兩側，機架的上端兩側對稱設有鑿巖鉆孔機構；

鑿巖鉆孔機構包括鉆錨臂、滑道、操作臺、鉆錨臂俯仰缸和鉆錨臂擺動缸，滑道通過螺栓緊固在機架上，操作臺通過齒輪齒條安裝在滑道上，鉆錨臂和操作臺通過銷軸進行鉸接，鉆錨臂和操作臺能夠通過齒輪齒條相對滑道移動，鉆錨臂擺動缸鉸接在操縱臺的回轉軸套上，鉆錨臂擺動缸的伸縮使鉆錨臂繞操作臺水平擺動，鉆錨臂俯仰缸鉸接在操縱臺和鉆錨臂之間，鉆錨臂俯仰缸支撐并控制鉆錨臂的升降。

本發明技術方案的進一步改進在于：鉆錨臂包括底座、沿底座滑動的補償滑架、沿補償滑架滑動的推進滑架組以及沿推進滑架組滑動的鑿巖機底座和錨桿機組底座，鑿巖機底座上設有鑿巖機，鑿巖機驅動釬桿轉動，錨桿機組底座上設有錨桿機組，錨桿機組驅動錨桿轉動，釬桿與錨桿朝相反的方向延伸設置。

本發明技術方案的進一步改進在于：鑿巖機與釬桿連接處設有接桿套，釬桿的前端設有釬頭，補償滑架和推進滑架組上均設有中扶釬器，推進滑架組的后端設有錨桿扶釬器，補償滑架的前端還設有前扶釬器。

本發明技術方案的進一步改進在于：底座設置在由旋轉伸縮氣缸驅動轉動的旋轉座上，旋轉座設置在擺動油缸的旋轉部，擺動油缸設置在伸縮臂的端部，旋轉座同擺動油缸的旋轉部上的耳座鉸接并由俯仰油缸驅動翻轉，俯仰油缸通過定向裝置與旋轉座鉸接。