[發明專利]一種無人直升機機載電磁環境模擬設備、系統及直升機

有效

• 申請號: 202011428759.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112520019B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 耿波;劉偉;陳少恒
• 申請（專利權）人: 南京長峰航天電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/18;B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 錢玲玲

本發明一種無人直升機機載電磁環境模擬設備、系統及直升機，本發明提供的一種無人直升機機載電磁環境模擬設備包括直升機收縮起落架、吊艙和用于帶動所述吊艙旋轉的吊艙旋轉裝置；所述直升機收縮起落架固定安裝在無人直升機下部，能夠實現在降落過程中放下且在試驗過程中收起的功能；所述吊艙旋轉裝置固定安裝在所述直升機收縮起落架上，用于驅動所述吊艙連續旋轉或旋轉固定在指定角度；所述吊艙固定連接在所述吊艙旋轉裝置下方，用于裝載模擬器設備。通過設置直升機收縮起落架和吊艙旋轉臺，直升機收縮起落架收起，能夠裝載模擬器進行無遮擋、無死角的模擬，同時不會影響直升機的降落。

技術領域

本發明屬于模擬試驗技術領域，具體涉及一種無人直升機機載電磁環境模擬設備。

背景技術

現代武器系統在試驗和使用過程中，面臨非常復雜的電磁環境，除了目標本體以外，還將面臨空中的無源雜波干擾、敵方有源電子干擾和各種通信干擾等。

采用無人機載作為飛行平臺的目標和干擾模擬器，可以逼真的模擬多樣的目標回波和復雜電磁環境，為檢測武器系統在復雜電磁環境下的作戰性能提供評估手段。常用的目標和干擾模擬器裝載飛行平臺為無人機、旋翼機和大型機載吊艙，這些設備安裝平臺可以通過對作戰場景在近距離上等比模擬的方式模擬真實作戰飛機的高度、距離和速度。

但是這些飛行平臺在實際使用過程中存在如下問題：無人機和旋翼機負載重量、尺寸范圍小，通常只有幾公斤，十幾公斤，很多試驗中無法滿足使用要求；大型機載吊艙模擬，試驗組織困難且設備飛行中無法在任意位置懸停，不能在相同條件下重復試驗，試驗成本高，撤收和運輸過程成本高，操作復雜；無人機和旋翼機及機載吊艙模擬設備均存在遮擋情況，無法360°無死角進行模擬。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種無人直升機機載吊艙模擬設備、系統及直升機，能夠裝載模擬器進行無遮擋、無死角的模擬。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

第一方面，本發明提供一種無人直升機機載電磁環境模擬設備，包括直升機收縮起落架、吊艙和用于帶動所述吊艙旋轉的吊艙旋轉裝置；所述直升機收縮起落架固定安裝在無人直升機下部，能夠實現在降落過程中放下且在試驗過程中收起的功能；所述吊艙旋轉裝置固定安裝在所述直升機收縮起落架上，用于驅動所述吊艙連續旋轉或旋轉固定在指定角度；所述吊艙固定連接在所述吊艙旋轉裝置下方，用于裝載模擬器設備。

進一步的，所述直升機收縮起落架包括固定支架、起落架支臂、收縮液壓缸、油箱及起落架控制器；所述固定支架與所述無人直升機固定連接；所述固定支架上設置有連接轉軸且所述起落架支臂連接至所述連接轉軸并可圍繞所述連接轉軸而旋轉，且所述起落架支臂的高度大于所述吊艙的高度；所述收縮液壓缸一端與所述固定支架相鉸接，另一端與所述起落架支臂相鉸接從而將所述起落架支臂末端收起； 所述油箱安裝在所述固定支架上，通過油管與所述收縮液壓缸相連接；所述起落架控制器安裝在所述固定支架上，通過控制線路與所述液壓收縮缸連接，通過控制所述液壓收縮缸收放所述起落架支臂。

進一步的，所述吊艙包括結構骨架和罩設在所述結構骨架外側的外殼，結構骨架和外殼相配合形成用于裝載模擬器設備的內部空間。

進一步的，所述結構骨架包括端面框架和中間框架，在端面框架和中間框架之間還設置有拓展框架，所述拓展框架能夠根據所裝載模擬器的尺寸擴展所述吊艙的尺寸；所述拓展框架上設置有導向滑槽和插銷；所述導向滑槽用于實現拓展框架的導向定位，所述插銷用于實現拓展框架的防松鎖緊。

進一步的，所述外殼包括設置在所述吊艙中部的蒙皮和設置在所述吊艙兩端的玻璃鋼罩。

進一步的，所述結構骨架的材料選用鋁型材，且所述吊艙通過焊接或鉚接進行組裝。