[發明專利]一種無人直升機機載電磁環境模擬設備、系統及直升機

有效

• 申請號: 202011428759.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112520019B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 耿波;劉偉;陳少恒
• 申請（專利權）人: 南京長峰航天電子科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/18;B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 錢玲玲

1.一種無人直升機機載電磁環境模擬設備，其特征在于，包括直升機收縮起落架(2)、吊艙(1)和用于帶動所述吊艙(1)旋轉的吊艙旋轉裝置（3）；

所述直升機收縮起落架(2)固定安裝在無人直升機(4)下部，能夠實現在降落過程中放下且在試驗過程中收起的功能；

所述吊艙旋轉裝置（3）固定安裝在所述直升機收縮起落架(2)上，用于驅動所述吊艙(1)連續旋轉或旋轉固定在指定角度；

所述吊艙(1)固定連接在所述吊艙旋轉裝置（3）下方，用于裝載模擬器設備；

所述直升機收縮起落架(2)包括固定支架(21)、起落架支臂(22)、收縮液壓缸(23)、油箱(24)及起落架控制器；

所述固定支架(21)與所述無人直升機(4)固定連接；所述固定支架(21)上設置有連接轉軸且所述起落架支臂(22)連接至所述連接轉軸并可圍繞所述連接轉軸而旋轉，且所述起落架支臂(22)的高度大于所述吊艙(1)的高度；

所述收縮液壓缸(23)一端與所述固定支架(21)相鉸接，另一端與所述起落架支臂(22)相鉸接從而將所述起落架支臂(22)末端收起；

所述油箱(24)安裝在所述固定支架(21)上，通過油管與所述收縮液壓缸(23)相連接；

所述起落架控制器安裝在所述固定支架(21)上，通過控制線路與所述液壓收縮缸連接，通過控制所述液壓收縮缸收放所述起落架支臂(22)。

2.根據權利要求1所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備，其特征在于， 所述吊艙(1)包括結構骨架(11)和罩設在所述結構骨架(11)外側的外殼，結構骨架(11)和外殼相配合形成用于裝載模擬器設備的內部空間。

3.根據權利要求2所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備，其特征在于，所述結構骨架(11)包括端面框架(111)和中間框架(112)，在端面框架(111)和中間框架(112)之間還設置有拓展框架(113)，所述拓展框架(113)能夠擴展所述吊艙(1)的尺寸；

所述拓展框架（113）上設置有導向滑槽和插銷；所述導向滑槽用于實現拓展框架（113）的導向定位，所述插銷用于實現拓展框架（113）的防松鎖緊。

4.根據權利要求3所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備，其特征在于，所述外殼包括設置在所述吊艙(1)中部的蒙皮(12)和設置在所述吊艙(1)兩端的玻璃鋼罩(13)。

5.根據權利要求3所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備，其特征在于，所述結構骨架(11)的材料選用鋁型材，且所述吊艙(1)通過焊接或鉚接進行組裝。

6.根據權利要求1所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備，其特征在于，所述吊艙旋轉裝置（3）包括與所述固定支架(21)固定連接的吊艙旋轉臺（31）和用于控制所述吊艙旋轉臺（31）的旋轉臺控制器(32)；

所述旋轉臺控制器(32)根據所接收的控制命令，控制所述吊艙旋轉臺（31）的旋轉模式。

7.根據權利要求6所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備，其特征在于，所述吊艙旋轉臺（31）包括與所述固定支架(21)轉動連接的旋轉盤(311)和固定連接在所述旋轉盤(311)下部的伺服電機(313)、減速器(312)、旋轉測角器和匯流環(314)；

所述旋轉臺控制器(32)通過控制線路與所述伺服電機(313)和旋轉測角器相連接，所述旋轉測角器用于獲得旋轉臺的即時角度，所述旋轉臺控制器(32)根據所接收的控制命令和即時角度，控制所述吊艙旋轉臺（31）的轉動角度從而使所述吊艙(1)固定在指定角度；

所述匯流環(314)設置于分為內外圈，用于在所述吊艙(1)連續旋轉時傳輸電信號。

8.一種無人直升機，其特征在于，包括直升機機體和固定安裝在所述直升機機體上的如權利要求1-7任一項所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備。

9.一種無人直升機機載電磁環境模擬系統，其特征在于，所述系統包括控制終端和可拆卸固定在無人直升機(4)上的如權利要求1-7任一項所述的無人直升機機載電磁環境模擬設備；

所述控制終端與直升機收縮起落架(2)信號連接，從而控制所述直升機收縮起落架(2)的收放；

所述控制終端通過與吊艙旋轉裝置（3）信號連接控制吊艙旋轉裝置（3）連續旋轉吊艙(1)或將吊艙(1)旋轉固定在指定角度。