[發(fā)明專利]視頻數(shù)據(jù)處理方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011428581.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112735141B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝李鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

本申請(qǐng)涉及一種視頻數(shù)據(jù)處理方法和裝置，其中，該視頻數(shù)據(jù)處理方法包括：協(xié)處理器生成控制信號(hào)并發(fā)送至圖像傳感器；所述控制信號(hào)至少包括曝光參數(shù)、增益參數(shù)以及分類標(biāo)識(shí)；所述圖像傳感器根據(jù)所述控制信號(hào)采集圖像數(shù)據(jù)并對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)配置對(duì)應(yīng)的分類標(biāo)識(shí)，將包括所述分類標(biāo)識(shí)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；所述處理器接收所述圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的所述分類標(biāo)識(shí)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和處理。通過本申請(qǐng)，解決了采用FPGA協(xié)助進(jìn)行圖像快門數(shù)據(jù)分類，對(duì)FPGA的選型要求較高的問題，實(shí)現(xiàn)了采用普通FPGA即可實(shí)現(xiàn)圖像快門數(shù)據(jù)分類的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能交通領(lǐng)域，特別是涉及視頻數(shù)據(jù)處理方法和裝置。

背景技術(shù)

在智能交通領(lǐng)域，目前普遍采用的抓拍方案為雙快門或三快門抓拍方案。不同的圖像快門模式用于根據(jù)實(shí)際需求采集不同品質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)。例如：視頻快門模式數(shù)據(jù)用于普通視頻監(jiān)控；抓拍快門模式數(shù)據(jù)用于違法取證；圖片快門模式數(shù)據(jù)用于車輛的識(shí)別與跟蹤。因此，需要對(duì)圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。現(xiàn)有的抓拍方案中通過FPGA輸出控制時(shí)序，控制圖像傳感器sensor輸出圖像數(shù)據(jù)。同時(shí)FPGA采集sensor輸出的圖像數(shù)據(jù)，在FPGA內(nèi)部疊加上抓拍信息后輸出給處理器CPU，CPU采集到帶有抓拍信息的圖像后根據(jù)抓拍信息進(jìn)行相應(yīng)的處理。

MIPI(移動(dòng)行業(yè)處理器接口)是Mobile Industry Processor Interface的縮寫。MIPI是MIPI聯(lián)盟發(fā)起的為移動(dòng)應(yīng)用處理器指定的開放標(biāo)準(zhǔn)。MIPI CSI-2協(xié)議是MIPI聯(lián)盟協(xié)議的子協(xié)議，專門針對(duì)攝像頭芯片的接口而設(shè)計(jì)，由于其高速、低功耗的特點(diǎn)，MIPI CSI-2協(xié)議極大的支持了高清攝像頭領(lǐng)域的發(fā)展。MIPI CSI-2接口應(yīng)用非常廣泛，逐步成為sensor傳感器的通用輸出接口標(biāo)準(zhǔn)。

在智能交通領(lǐng)域，違法取證設(shè)備需要嚴(yán)格的時(shí)序控制，以便實(shí)現(xiàn)圖像快門模式分類。在多快門圖像采集設(shè)備中需要采用協(xié)處理器生成相關(guān)的控制時(shí)序，實(shí)現(xiàn)工頻同步、抓拍以及抓拍信息同步等功能進(jìn)而協(xié)助處理器實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的分類。然而，隨著sensor輸出圖像的分辨率和幀率不斷提高，對(duì)選用的FPGA的運(yùn)行頻率、邏輯單元數(shù)目、管腳數(shù)量等核心參數(shù)有很高的要求，因此FPGA的選型局限性較大。

目前針對(duì)相關(guān)技術(shù)中采用FPGA協(xié)助進(jìn)行圖像快門數(shù)據(jù)分類，對(duì)FPGA的選型要求較高的問題，尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種視頻數(shù)據(jù)處理方法和裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中采用FPGA協(xié)助進(jìn)行圖像快門數(shù)據(jù)分類，F(xiàn)PGA的選型要求較高的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種視頻數(shù)據(jù)處理方法，包括：

協(xié)處理器生成控制信號(hào)并發(fā)送至圖像傳感器；所述控制信號(hào)至少包括曝光參數(shù)、增益參數(shù)以及分類標(biāo)識(shí)；

所述圖像傳感器根據(jù)所述控制信號(hào)采集圖像數(shù)據(jù)并對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)配置對(duì)應(yīng)的分類標(biāo)識(shí)，將包括所述分類標(biāo)識(shí)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器；

所述處理器接收所述圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)的所述分類標(biāo)識(shí)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和處理。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述協(xié)處理器生成控制信號(hào)并發(fā)送至圖像傳感器之前包括：所述處理器生成主控信號(hào)，所述主控信號(hào)用于控制所述協(xié)處理器生成控制信號(hào)；所述主控信號(hào)通過低速通信接口發(fā)送至所述協(xié)處理器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像傳感器根據(jù)所述控制信號(hào)采集圖像數(shù)據(jù)并對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)配置對(duì)應(yīng)的分類標(biāo)識(shí)包括：所述圖像傳感器根據(jù)所述控制信號(hào)采集圖像數(shù)據(jù)；基于MIPI-CSI2協(xié)議以及所述控制信號(hào)，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類；對(duì)分類后的所述圖像數(shù)據(jù)配置對(duì)應(yīng)的分類標(biāo)識(shí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)分類后的所述圖像數(shù)據(jù)配置對(duì)應(yīng)的分類標(biāo)識(shí)包括：基于所述MIPI-CSI2協(xié)議以及所述圖像數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)包；所述數(shù)據(jù)包包括所述圖像數(shù)據(jù)以及所述分類標(biāo)識(shí)。