[發明專利]視頻數據處理方法和裝置

有效

• 申請號: 202011428581.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112735141B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 郝李鵬
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

1.一種視頻數據處理方法，其特征在于，包括：

協處理器生成控制信號并發送至圖像傳感器；所述控制信號至少包括曝光參數、增益參數以及分類標識；

所述圖像傳感器根據所述控制信號采集圖像數據并對所述圖像數據配置對應的分類標識，將包括所述分類標識的圖像數據發送至處理器；

所述處理器接收所述圖像數據，根據所述圖像數據的所述分類標識對所述圖像數據進行分類和處理；

所述圖像傳感器根據所述控制信號采集圖像數據并對所述圖像數據配置對應分類標識包括：所述圖像傳感器根據所述控制信號采集圖像數據；基于MIPI-CSI2協議以及所述控制信號，對所述圖像數據進行分類；對分類后的所述圖像數據配置對應的分類標識，所述分類標識為虛擬通道值；

所述對分類后的所述圖像數據配置對應的分類標識包括：所述圖像傳感器在接收到協處理器的控制信號后，根據協處理器在配置曝光參數和增益參數時，實時的配置MIPI的虛擬通道信息，使得每一幀的虛擬通道信息與圖像的快門模式匹配；基于所述MIPI-CSI2協議以及所述圖像數據生成數據包；所述數據包包括所述圖像數據以及數據標識DI，數據標識DI包括虛擬通道和數據類型，其中，數據標識DI的長度為1個字節，其中虛擬通道占字節的高2bit。

2.根據權利要求1所述的視頻數據處理方法，其特征在于，所述協處理器生成控制信號并發送至圖像傳感器之前包括：

所述處理器生成主控信號，所述主控信號用于控制所述協處理器生成控制信號；

所述主控信號通過低速通信接口發送至所述協處理器。

3.根據權利要求1所述的視頻數據處理方法，其特征在于，所述對分類后的所述圖像數據配置對應的分類標識包括：

基于所述MIPI-CSI2協議以及所述圖像數據生成數據包；

所述數據包包括所述圖像數據以及所述分類標識。

4.根據權利要求1所述的視頻數據處理方法，其特征在于，所述根據所述圖像數據的所述分類標識對所述圖像數據進行分類和處理包括：

根據所述分類標識，將所述圖像數據分為視頻快門模式數據、圖片快門模式數據以及抓拍快門模式中的一種或多種；

將分類后的所述圖像數據分別進行處理。

5.根據權利要求4所述的視頻數據處理方法，其特征在于，所述將分類后的所述圖像數據分別進行處理包括：

將所述視頻快門模式數據進行編碼顯示；

基于所述圖片快門模式數據對所述圖片快門模式數據中的車輛進行跟蹤與識別；

將所述抓拍快門模式數據存儲至存儲裝置。

6. 根據權利要求1所述的視頻數據處理方法，其特征在于，所述圖像傳感器與所述處理器通過高速數據接口連接，所述高速數據接口包括MIPI CSI-2接口。

7.根據權利要求6所述的視頻數據處理方法，其特征在于，所述分類標識為虛擬通道信息。

8.根據權利要求1所述的視頻數據處理方法，其特征在于，所述協處理器為可編程邏輯列陣器件或復雜可編程邏輯器件。

9.一種視頻數據處理裝置，所述視頻數據處理裝置用于執行權利要求1至8中任一項所述的視頻數據處理方法，其特征在于，包括：協處理器、圖像傳感器以及處理器；所述協處理器與所述圖像傳感器連接，所述圖像傳感器與所述處理器連接，所述處理器與所述協處理器連接；

所述協處理器，用于生成控制信號并發送至圖像傳感器，所述控制信號至少包括曝光參數、增益參數以及分類標識；

所述圖像傳感器，用于根據所述控制信號采集圖像數據并對所述圖像數據配置對應的分類標識，將包括所述分類標識的圖像數據發送至處理器；

所述處理器，用于接收所述圖像數據，根據所述圖像數據的所述分類標識對所述圖像數據進行分類和處理；

所述圖像傳感器，還用于所述圖像傳感器根據所述控制信號采集圖像數據；基于MIPI-CSI2協議以及所述控制信號，對所述圖像數據進行分類；對分類后的所述圖像數據配置對應的分類標識，所述分類標識為虛擬通道值；

所述圖像傳感器，還用于在接收到協處理器的控制信號后，根據協處理器在配置曝光參數和增益參數時，實時的配置MIPI的虛擬通道信息，使得每一幀的虛擬通道信息與圖像的快門模式匹配；基于所述MIPI-CSI2協議以及所述圖像數據生成數據包；所述數據包包括所述圖像數據以及數據標識DI，數據標識DI包括虛擬通道和數據類型，其中，數據標識DI的長度為1個字節，其中虛擬通道占字節的高2bit。