[發(fā)明專利]一種集成胎壓監(jiān)測的車載智能終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011428068.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112498020A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡海霞;梁子龍;萬娟;周冰;何清華
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 李丹

本發(fā)明公開了一種集成胎壓監(jiān)測的車載智能終端，包括：第一CAN收發(fā)器、MCU、APU、胎壓監(jiān)測模塊、GPS模塊和第二CAN收發(fā)器；所述第一CAN收發(fā)器、MCU、APU和胎壓監(jiān)測模塊依次連接；所述GPS模塊，用于獲取GPS天線的射頻信號；所述第二CAN收發(fā)器，用于接收車輛CAN網(wǎng)絡(luò)信號中的包括車速、輪速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在內(nèi)的差分信號后轉(zhuǎn)化為電平信號；所述胎壓監(jiān)測模塊，用于根據(jù)GPS模塊的射頻信號和第二CAN收發(fā)器的電平信號，進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)解析和胎壓監(jiān)測運(yùn)算。本發(fā)明將胎壓監(jiān)測模塊集成到車載智能終端中，利用GPS信號作為輔助，修正非胎壓因素引起輪速脈沖變化對胎壓算法的影響，降低系統(tǒng)誤報率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能汽車技術(shù)，尤其涉及一種集成胎壓監(jiān)測的車載智能終端。

背景技術(shù)

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)簡稱“TPMS”，是“tire pressure monitoring system”的縮寫。這種技術(shù)可以通過記錄輪胎轉(zhuǎn)速或安裝在輪胎中的胎壓傳感器，對輪胎的各種狀況進(jìn)行實(shí)時自動監(jiān)測，能夠?yàn)樾旭偺峁┯行У陌踩Ｕ稀Ｌ罕O(jiān)測系統(tǒng)可分為兩種：一種是間接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，是通過輪胎的轉(zhuǎn)速差來判斷輪胎是否異常；另一種是直接式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，通過在輪胎里面加裝四個胎壓監(jiān)測傳感器，在汽車靜止或者行駛過程中對輪胎氣壓和溫度進(jìn)行實(shí)時自動監(jiān)測，并對輪胎高壓、低壓、高溫進(jìn)行及時報警。

間接式胎壓實(shí)際是一種軟件算法，現(xiàn)有車輛上該算法是集成在ESC系統(tǒng)中。ESC集成式胎壓監(jiān)測系統(tǒng)，采集整車上的車速、輪速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)進(jìn)行計算比較后確定胎壓是否有異常。ESC集成式胎壓監(jiān)測模塊，采集整車上的車速、輪速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)進(jìn)行計算比較后確定胎壓是否有異常，但在特殊路況如彎道、顛簸等情況下，一側(cè)車輪行駛的距離比另一側(cè)車輪長，導(dǎo)致兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)動速度有差異，會導(dǎo)致胎壓監(jiān)測出現(xiàn)誤報。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種集成胎壓監(jiān)測的車載智能終端。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種集成胎壓監(jiān)測的車載智能終端，包括：

第一CAN收發(fā)器、MCU、APU、胎壓監(jiān)測模塊、GPS模塊和第二CAN收發(fā)器；

所述第一CAN收發(fā)器、MCU、APU和胎壓監(jiān)測模塊依次連接；

所述GPS模塊，用于獲取GPS天線的射頻信號；

所述第二CAN收發(fā)器，用于接收車輛CAN網(wǎng)絡(luò)信號中的包括車速、輪速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在內(nèi)的差分信號后轉(zhuǎn)化為電平信號；

所述胎壓監(jiān)測模塊，用于根據(jù)GPS模塊的射頻信號和第二CAN收發(fā)器的電平信號，進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)解析和胎壓監(jiān)測運(yùn)算；

其中，GPS數(shù)據(jù)解析包括通過GPS模塊的射頻信號解析車輛行駛的絕對速度、車輛行駛的角度和車輛的高度差變化；

胎壓監(jiān)測運(yùn)算為根據(jù)GPS數(shù)據(jù)解析進(jìn)行胎壓監(jiān)測誤報修正，包括：

根據(jù)GPS數(shù)據(jù)解析車輛行駛的絕對速度，修正車子行駛過程中因打滑、加減速、剎車因素造成的輪速誤差；

通過根據(jù)GPS數(shù)據(jù)解析車輛行駛的角度來修正車子行駛過程中因轉(zhuǎn)彎、顛簸因素造成的輪速誤差；

通過根據(jù)GPS數(shù)據(jù)解析車輛的高度差變化來修正車子行駛過程中因上下坡驅(qū)動輪胎打滑增加轉(zhuǎn)速因素造成的輪速誤差；

即，若車輛行駛的絕對速度的變化率超過設(shè)定閾值，判斷此時的輪速誤差為車輛行駛過程中因打滑、加減速或剎車造成，不報警；

若車輛行駛的轉(zhuǎn)向角度大于設(shè)定值且輪速誤差小于對應(yīng)轉(zhuǎn)向角度的距離誤差標(biāo)定的輪速誤差，判斷為轉(zhuǎn)彎因素造成的輪速誤差，不報警；

若車輛的GPS中解析出穩(wěn)定持續(xù)的高度差且輪速誤差小于實(shí)時車輪落差值對應(yīng)的標(biāo)定誤差值，判斷為坡路因素造成的輪速誤差，不報警。