[發明專利]一種無人機的垂直起落架

在審

• 申請號: 202011427771.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112498666A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 丁鑫權;張耀;陳毅華;毛建國;沈峘;閆志偉;趙飛;解軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

本發明公開了一種無人機的垂直起落架，包括連接架和N個周向均勻設置在連接件下端面的支撐組件；所述支撐組件包含內筒、外筒、M個支腿、以及M個和所述支腿一一對應的傳導桿。工作時，外筒下端首先與地面接觸，在無人機重力壓迫下，外筒沿內筒軸線在豎直方向向上移動，使得傳導桿撐開支腿，待各個支腿與地面接觸，使得起落架被支撐住，無人機就平穩降落了。本發明結構簡單，便于攜帶，能夠保護無人機在降落時不會輕易翻倒，降低無人機因翻倒而造成的損壞。

技術領域

本發明涉及無人機起落架技術領域，尤其涉及一種無人機的垂直起落架。

背景技術

無人機技術自問世以來，被廣泛應用于市政、軍事等領域，由于無人機的體型小，不易發現，可操控等特點，被廣泛用于偵察、高空拍攝、無人機噴灑化學物質等領域，但是在使用無人機時，不能將無人機直接停放在地面，需要在無人機底部安裝起落架。

傳統的無人機起落架一般為幾個支腿狀結構，雖然能使無人機停放在地面上，但由于使用者的技術不一，這類起落架的穩定性不好，使得無人機在停放時容易傾斜翻倒，需要進行改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種無人機的垂直起落架。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種無人機的垂直起落架，包括連接架和N個支撐組件，N為大于等于3的自然數；

所述連接架呈中心對稱，其上端面用于和無人機下端拆卸式相連，所述N個支撐組件周向均勻設置在所述連接架的下端面；

所述支撐組件包含內筒、外筒、M個支腿、以及M個和所述支腿一一對應的傳導桿，M為大于等于3的自然數；

所述內筒的上端和連接架的下端面垂直固連，其上端的側壁上周向均勻設有M個和所述支腿一一對應的第一鉸接座；

所述外筒為上端開口下端封閉的空心圓柱體，其開口端套在所述內筒下端，能夠沿著內筒軸線自由滑動，且外筒上端的側壁上周向均勻設有M個和所述導向桿一一對應的第二鉸接座；

所述M個支腿周向均勻設置在所述內筒外，上端和其對應的第一鉸接座鉸接，且支腿靠近內筒一側的側壁上設有第三鉸接座；

所述傳導桿一端和外筒上其對應的第二鉸接座鉸接，另一端和其對應支腿上的第三鉸接座鉸接，使得外筒相對內筒朝上滑動時各個支腿下端朝外張開、外筒相對內筒朝下滑動時各個支腿下端朝內收攏。

作為本發明一種無人機的垂直起落架進一步的優化方案，所述連接架優先采用圓環狀鋼架或方框狀鋼架。

作為本發明一種無人機的垂直起落架進一步的優化方案，所述N優先取4，M優先取3。

作為本發明一種無人機的垂直起落架進一步的優化方案，所述內筒上還進一步設有用于限制外筒繼續朝上滑動的止位凸環，以防止各個支腿張開角度過大。

作為本發明一種無人機的垂直起落架進一步的優化方案，所述外筒和各個支腿的下端面均設有橡膠層。

本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

1、本發明通過連接架和無人機可拆卸式相連，不使用無人機時能夠和無人機分離，便于攜帶；

2、通過設置支腿、傳導桿、外桿、內桿、旋轉輪，當無人機降落到地面時，外桿與地面接觸，在無人機重力作用下，使得外桿沿內桿向上運動，使得傳導桿向外撐起，進而使得支腿被撐開，使得起落架被更穩定的支撐住，使得無人機在降落時不會輕易翻倒，降低無人機因翻倒而造成的損壞。

附圖說明

圖1為本發明中支撐組件的結構示意圖。

圖中，1-內筒，2-外筒，3-止位凸環，4-支腿，5-傳導桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明：