[發明專利]一種無人機的垂直起落架

在審

• 申請號: 202011427771.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112498666A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 丁鑫權;張耀;陳毅華;毛建國;沈峘;閆志偉;趙飛;解軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種無人機的垂直起落架，其特征在于，包括連接架和N個支撐組件，N為大于等于3的自然數；

所述連接架呈中心對稱，其上端面用于和無人機下端拆卸式相連，所述N個支撐組件周向均勻設置在所述連接架的下端面；

所述支撐組件包含內筒、外筒、M個支腿、以及M個和所述支腿一一對應的傳導桿，M為大于等于3的自然數；

所述內筒的上端和連接架的下端面垂直固連，其上端的側壁上周向均勻設有M個和所述支腿一一對應的第一鉸接座；

所述外筒為上端開口下端封閉的空心圓柱體，其開口端套在所述內筒下端，能夠沿著內筒軸線自由滑動，且外筒上端的側壁上周向均勻設有M個和所述導向桿一一對應的第二鉸接座；

所述M個支腿周向均勻設置在所述內筒外，上端和其對應的第一鉸接座鉸接，且支腿靠近內筒一側的側壁上設有第三鉸接座；

所述傳導桿一端和外筒上其對應的第二鉸接座鉸接，另一端和其對應支腿上的第三鉸接座鉸接，使得外筒相對內筒朝上滑動時各個支腿下端朝外張開、外筒相對內筒朝下滑動時各個支腿下端朝內收攏。

2.根據權利要求1所述的無人機的垂直起落架，其特征在于，所述連接架優先采用圓環狀鋼架或方框狀鋼架。

3.根據權利要求1所述的無人機的垂直起落架，其特征在于，所述N優先取4，M優先取3。

4.根據權利要求1所述的無人機的垂直起落架，其特征在于，所述內筒上還進一步設有用于限制外筒繼續朝上滑動的止位凸環，以防止各個支腿張開角度過大。

5.根據權利要求1所述的無人機的垂直起落架，其特征在于，所述外筒和各個支腿的下端面均設有橡膠層。