[發明專利]一種丹霞景區山體垃圾撿拾裝置

在審

• 申請號: 202011427446.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112458975A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 況雨晴
• 申請（專利權）人: 況雨晴
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;B25J11/00;B65F3/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王軍

本發明公開了一種丹霞景區山體垃圾撿拾裝置，包括遙控車體，所述遙控車體的底部前端設置有轉向輪，所述遙控車體的底部后端設置有驅動輪，所述遙控車體的內部前端設置有絞盤，所述絞盤上繞設有纜繩，纜繩的另一端連接有設置在遙控車體前端的掛鉤，遙控車體的上表面前端中間位置處固定安裝有機械手臂，機械手臂的頂端固定安裝有夾爪，遙控車體的上表面后端水平設置有開口向前的垃圾收集箱，垃圾收集箱的開口處設置有電動箱門；垃圾收集箱的頂部前端固定安裝有轉動座，轉動座的上表面固定安裝有高清攝像頭；遙控車體的上表面四角處均設置有防傾支腿。本發明無需工作人員冒著生命危險攀爬在山體上撿拾垃圾，保障工作人員的人身安全。

技術領域

本發明涉及環境治理技術領域，具體為一種丹霞景區山體垃圾撿拾裝置。

背景技術

丹霞地貌即以陸相為主(可能包含非陸相夾層)的紅層(不限制紅層年代)發育的具有陡崖坡的地貌。形成丹霞地貌的是一種沉積在內陸盆地的紅色巖層，這種巖層在千百萬年的地質變化過程中，被水切割侵蝕，形成了紅色山塊群。丹霞地貌主要分布在中國、美國西部、中歐和澳大利亞等地，以中國分布最廣。

而丹霞景區因游人過多會帶來一定的垃圾，這些亂扔下來的垃圾會存留在丹霞地貌的山體上，就會帶來一定的環境問題，還會影響景區的美觀。存留在丹霞地貌的山體上需要工作人員人工清除，但是丹霞地貌因為侵蝕作用，山體表面較為疏松且含沙量較大，因而較滑，不易攀爬踩踏，并且有些丹霞地貌的山體坡度較大，所以工作人員清理垃圾時存在極大地安全風險。

基于此，本發明設計了一種丹霞景區山體垃圾撿拾裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種丹霞景區山體垃圾撿拾裝置，以解決上述背景技術中提出的丹霞景區因游人過多會帶來一定的垃圾，這些亂扔下來的垃圾會存留在丹霞地貌的山體上，就會帶來一定的環境問題，還會影響景區的美觀。存留在丹霞地貌的山體上需要工作人員人工清除，但是丹霞地貌因為侵蝕作用，山體表面較為疏松且含沙量較大，因而較滑，不易攀爬踩踏，并且有些丹霞地貌的山體坡度較大，所以工作人員清理垃圾時存在極大地安全風險的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種丹霞景區山體垃圾撿拾裝置，包括遙控車體，所述遙控車體的底部前端設置有轉向輪，所述遙控車體的底部后端設置有驅動輪，所述遙控車體的內部前端設置有絞盤，所述絞盤上繞設有纜繩，所述纜繩的另一端連接有設置在遙控車體前端的掛鉤，所述遙控車體的上表面前端中間位置處固定安裝有機械手臂，所述機械手臂的頂端固定安裝有夾爪，所述遙控車體的上表面后端水平設置有開口向前的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的開口處設置有電動箱門；所述電動箱門包括兩個固定板，兩個所述固定板之間設置有滑桿和滾珠絲桿，所述滑桿和滾珠絲桿上設置有移動桿，所述移動桿上轉動套接有折疊板，所述折疊板的另一端轉動鉸接于一端的固定板內側，所述滾珠絲桿的一端連接有固定安裝于固定板外側的伺服電機；所述垃圾收集箱的頂部前端固定安裝有轉動座，所述轉動座的上表面固定安裝有高清攝像頭，所述垃圾收集箱的頂部后端設置有天線；所述遙控車體的上表面四角處均設置有防傾支腿，所述防傾支腿包括轉動鉸接于遙控車體上的第一關節臂，所述第一關節臂的底端一側固定安裝有齒輪，所述齒輪的底部嚙合連接有齒板，所述齒板的一端固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓桿的另一端連接有固定安裝于遙控車體上的L型安裝座，所述第一關節臂的頂端轉動鉸接有第二關節臂，所述第一關節臂和第二關節臂之間設置有電動伸縮桿，所述第二關節臂的底端固定安裝有減震器，所述減震器的底端轉動安裝有萬向輪。

作為本發明的進一步方案，所述遙控車體內部設置有電池、無線遙控模塊和控制器，所述電池為該裝置提供電力，所述控制器的型號為HAD-SC200通用控制器。

作為本發明的進一步方案，所述遙控車體內部設置有分別與轉向輪和驅動輪連接的轉向結構和傳動結構。