[發(fā)明專利]一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011427446.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112458975A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 況雨晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 況雨晴
• 主分類號(hào): E01H1/00
• 分類號(hào): E01H1/00;B25J11/00;B65F3/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 王軍

1.一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置，包括遙控車體(1)，其特征在于，所述遙控車體(1)的底部前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪(2)，所述遙控車體(1)的底部后端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪(3)，所述遙控車體(1)的內(nèi)部前端設(shè)置有絞盤(4)，所述絞盤(4)上繞設(shè)有纜繩(5)，所述纜繩(5)的另一端連接有設(shè)置在遙控車體(1)前端的掛鉤(6)，所述遙控車體(1)的上表面前端中間位置處固定安裝有機(jī)械手臂(7)，所述機(jī)械手臂(7)的頂端固定安裝有夾爪(8)，所述遙控車體(1)的上表面后端水平設(shè)置有開(kāi)口向前的垃圾收集箱(9)，所述垃圾收集箱(9)的開(kāi)口處設(shè)置有電動(dòng)箱門(10)；所述電動(dòng)箱門(10)包括兩個(gè)固定板(11)，兩個(gè)所述固定板(11)之間設(shè)置有滑桿(12)和滾珠絲桿(13)，所述滑桿(12)和滾珠絲桿(13)上設(shè)置有移動(dòng)桿(14)，所述移動(dòng)桿(14)上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有折疊板(15)，所述折疊板(15)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接于一端的固定板(11)內(nèi)側(cè)，所述滾珠絲桿(13)的一端連接有固定安裝于固定板(11)外側(cè)的伺服電機(jī)(16)；所述垃圾收集箱(9)的頂部前端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座(17)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(17)的上表面固定安裝有高清攝像頭(18)，所述垃圾收集箱(9)的頂部后端設(shè)置有天線(19)；所述遙控車體(1)的上表面四角處均設(shè)置有防傾支腿(20)，所述防傾支腿(20)包括轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接于遙控車體(1)上的第一關(guān)節(jié)臂(21)，所述第一關(guān)節(jié)臂(21)的底端一側(cè)固定安裝有齒輪(22)，所述齒輪(22)的底部嚙合連接有齒板(23)，所述齒板(23)的一端固定連接有液壓伸縮桿(24)，所述液壓桿(24)的另一端連接有固定安裝于遙控車體(1)上的L型安裝座(25)，所述第一關(guān)節(jié)臂(21)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有第二關(guān)節(jié)臂(26)，所述第一關(guān)節(jié)臂(21)和第二關(guān)節(jié)臂(26)之間設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(27)，所述第二關(guān)節(jié)臂(26)的底端固定安裝有減震器(28)，所述減震器(28)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪(29)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置，其特征在于，所述遙控車體(1)內(nèi)部設(shè)置有電池、無(wú)線遙控模塊和控制器，所述電池為該裝置提供電力，所述控制器的型號(hào)為HAD-SC200通用控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置，其特征在于，所述遙控車體(1)內(nèi)部設(shè)置有分別與轉(zhuǎn)向輪(2)和驅(qū)動(dòng)輪(3)連接的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置，其特征在于，所述遙控車體(1)上表面四角處設(shè)置的防傾支腿(20)向外伸出時(shí)以遙控車體(1)上表面中心位置為原點(diǎn)呈向外發(fā)散狀分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置，其特征在于，每個(gè)所述防傾支腿(20)的減震器(28)均由減震彈簧(30)和設(shè)置于減震彈簧(30)內(nèi)部的液壓桿(31)組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置，其特征在于，所述折疊板(15)為兩段式V形折疊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種丹霞景區(qū)山體垃圾撿拾裝置，其特征在于，所述高清攝像頭(18)由設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座(17)內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。