[發(fā)明專利]日化瓶包裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011427286.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112455794A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫烈冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/34
• 分類號(hào): B65B35/34;B65B35/44;B65B5/08;B65B57/20
• 代理公司: 蘇州曼博專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32436
• 代理人: 宋俊華

本發(fā)明公開了一種日化瓶包裝方法，包括如下步驟：1）控制閘板插入出料軌；2）將日化瓶投入提升料倉；3）振動(dòng)盤對(duì)日化瓶進(jìn)行振動(dòng)排序；4）控制傳送帶上的存料槽與出料軌對(duì)接；5）控制閘板退出出料軌，向?qū)拥拇媪喜壑饌€(gè)輸送豎置日化瓶，并進(jìn)行計(jì)數(shù)；6）當(dāng)計(jì)數(shù)至預(yù)定數(shù)量，控制閘板插入出料軌；7）控制傳送帶前行，使后一存料槽與出料軌對(duì)接；8）重復(fù)步驟5）至7），實(shí)現(xiàn)傳送帶逐排輸送日化瓶；且每當(dāng)一排日化瓶被輸送至傳送帶末端，控制機(jī)械手將該排日化瓶同步吸起并置入包裝箱中。本發(fā)明日化瓶包裝方法，其能對(duì)日化瓶進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)排列，逐排輸送排列好的日化瓶，并將成排的日化瓶同步置入包裝箱中，實(shí)現(xiàn)日化瓶的自動(dòng)排列收集包裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及日化瓶包裝方法。

背景技術(shù)

日化瓶是存放日化用品的容器，注塑生產(chǎn)出的日化瓶需要進(jìn)行排列并收集包裝，如將一定數(shù)量的日化瓶排成一排，再一起置入包裝箱中進(jìn)行包裝，但目前沒有專門的日化瓶包裝流水線和包裝方法，不方便對(duì)日化瓶進(jìn)行排列收集包裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種日化瓶包裝方法，其能對(duì)日化瓶進(jìn)行自動(dòng)排列收集包裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種日化瓶包裝方法，采用流水線對(duì)日化瓶進(jìn)行排列收集包裝；

所述流水線包括依次設(shè)置的提升料倉、振動(dòng)盤、傳送帶以及器械手；

所述提升料倉的一側(cè)設(shè)有用于投入日化瓶的投料口，提升料倉的內(nèi)部設(shè)有用于提升日化瓶的提升皮帶，提升皮帶的底端位于投料口正下方，提升皮帶的頂端位于振動(dòng)盤的正上方；

所述振動(dòng)盤接收由提升皮帶落下的日化瓶，且對(duì)日化瓶進(jìn)行振動(dòng)排序；振動(dòng)盤設(shè)有用于逐個(gè)輸出豎置日化瓶的出料軌，出料軌的寬度僅可供單個(gè)豎置日化瓶通行，且出料軌與傳送帶的延伸方向垂直；出料軌的輸出端設(shè)有光電計(jì)數(shù)器，光電計(jì)數(shù)器用于對(duì)出料軌所輸出的日化瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)；出料軌的輸出端還設(shè)有閘板，閘板配有驅(qū)動(dòng)其豎向插入或退出出料軌的驅(qū)動(dòng)氣缸；

所述傳送帶與出料軌位于同一高度，傳送帶靠近出料軌，且傳送帶可接收由出料軌輸出的豎置日化瓶，傳送帶的寬度為日化瓶厚度的整數(shù)倍；傳送帶上設(shè)有多個(gè)隔條，該多個(gè)隔條與傳送帶的延伸方向垂直，且該多個(gè)隔條沿傳送帶延伸方向等間隔依次設(shè)置；相鄰兩個(gè)隔條之間的間距僅可供單個(gè)豎置日化瓶通行，且相鄰兩個(gè)隔條之間形成用于排列豎置日化瓶的存料槽；傳送帶設(shè)有驅(qū)動(dòng)其傳動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，且步進(jìn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)傳送帶上的存料槽依次與出料軌對(duì)接；

所述器械手設(shè)于傳送帶末端，器械手用于吸取存料槽中的豎置日化瓶；器械手設(shè)有多個(gè)吸盤，該多個(gè)吸盤與存料槽中的豎置日化瓶一一對(duì)應(yīng)，器械手可通過該多個(gè)吸盤將存料槽中的日化瓶同步吸起；器械手、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸、光電計(jì)數(shù)器分別連接主控裝置；

所述日化瓶包裝方法包括如下步驟：

1）主控裝置先控制驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，使閘板插入振動(dòng)盤的出料軌，阻擋出料軌向傳送帶輸出日化瓶；

2）將注塑生產(chǎn)出的日化瓶由投料口投入提升料倉，提升皮帶接收投入的日化瓶，并將日化瓶提升至振動(dòng)盤的正上方，日化瓶由提升皮帶落入振動(dòng)盤；

3）振動(dòng)盤對(duì)日化瓶進(jìn)行振動(dòng)排序，并通過出料軌持續(xù)逐個(gè)輸送豎置日化瓶；

4）然后主控裝置控制步進(jìn)電機(jī)工作，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶上的某個(gè)存料槽與出料軌對(duì)接；

5）然后主控裝置控制驅(qū)動(dòng)氣缸回縮，使閘板退出出料軌，出料軌向與其對(duì)接的存料槽逐個(gè)輸出豎置日化瓶，且主控裝置通過光電計(jì)數(shù)器對(duì)出料軌所輸出的日化瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)；

6）當(dāng)出料軌所輸出的日化瓶被光電計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至預(yù)定數(shù)量，該預(yù)定數(shù)量為傳送帶寬度與日化瓶厚度的整數(shù)比，主控裝置控制驅(qū)動(dòng)氣缸伸出，使閘板插入出料軌，阻擋出料軌向傳送帶輸出日化瓶，此時(shí)與出料軌對(duì)接的存料槽上排列了一排預(yù)定數(shù)量的日化瓶；

7）然后主控裝置控制步進(jìn)電機(jī)工作，使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶上的后一存料槽與出料軌對(duì)接；