[發明專利]日化瓶包裝方法

在審

• 申請號: 202011427286.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112455794A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 孫烈冰
• 申請（專利權）人: 泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/44;B65B5/08;B65B57/20
• 代理公司: 蘇州曼博專利代理事務所(普通合伙) 32436
• 代理人: 宋俊華

1.日化瓶包裝方法，其特征在于，采用流水線對日化瓶進行排列收集包裝；

所述流水線包括依次設置的提升料倉、振動盤、傳送帶以及器械手；

所述提升料倉的一側設有用于投入日化瓶的投料口，提升料倉的內部設有用于提升日化瓶的提升皮帶，提升皮帶的底端位于投料口正下方，提升皮帶的頂端位于振動盤的正上方；

所述振動盤接收由提升皮帶落下的日化瓶，且對日化瓶進行振動排序；振動盤設有用于逐個輸出豎置日化瓶的出料軌，出料軌的寬度僅可供單個豎置日化瓶通行，且出料軌與傳送帶的延伸方向垂直；出料軌的輸出端設有光電計數器，光電計數器用于對出料軌所輸出的日化瓶進行計數；出料軌的輸出端還設有閘板，閘板配有驅動其豎向插入或退出出料軌的驅動氣缸；

所述傳送帶與出料軌位于同一高度，傳送帶靠近出料軌，且傳送帶可接收由出料軌輸出的豎置日化瓶，傳送帶的寬度為日化瓶厚度的整數倍；傳送帶上設有多個隔條，該多個隔條與傳送帶的延伸方向垂直，且該多個隔條沿傳送帶延伸方向等間隔依次設置；相鄰兩個隔條之間的間距僅可供單個豎置日化瓶通行，且相鄰兩個隔條之間形成用于排列豎置日化瓶的存料槽；傳送帶設有驅動其傳動的步進電機，且步進電機可驅動傳送帶上的存料槽依次與出料軌對接；

所述器械手設于傳送帶末端，器械手用于吸取存料槽中的豎置日化瓶；器械手設有多個吸盤，該多個吸盤與存料槽中的豎置日化瓶一一對應，器械手可通過該多個吸盤將存料槽中的日化瓶同步吸起；器械手、步進電機、驅動氣缸、光電計數器分別連接主控裝置；

所述日化瓶包裝方法包括如下步驟：

1）主控裝置先控制驅動氣缸伸出，使閘板插入振動盤的出料軌，阻擋出料軌向傳送帶輸出日化瓶；

2）將注塑生產出的日化瓶由投料口投入提升料倉，提升皮帶接收投入的日化瓶，并將日化瓶提升至振動盤的正上方，日化瓶由提升皮帶落入振動盤；

3）振動盤對日化瓶進行振動排序，并通過出料軌持續逐個輸送豎置日化瓶；

4）然后主控裝置控制步進電機工作，使步進電機驅動傳送帶上的某個存料槽與出料軌對接；

5）然后主控裝置控制驅動氣缸回縮，使閘板退出出料軌，出料軌向與其對接的存料槽逐個輸出豎置日化瓶，且主控裝置通過光電計數器對出料軌所輸出的日化瓶進行計數；

6）當出料軌所輸出的日化瓶被光電計數器計數至預定數量，該預定數量為傳送帶寬度與日化瓶厚度的整數比，主控裝置控制驅動氣缸伸出，使閘板插入出料軌，阻擋出料軌向傳送帶輸出日化瓶，此時與出料軌對接的存料槽上排列了一排預定數量的日化瓶；

7）然后主控裝置控制步進電機工作，使步進電機驅動傳送帶上的后一存料槽與出料軌對接；

8）重復步驟5）至7），實現傳送帶逐排輸送日化瓶；且每當一排日化瓶被輸送至傳送帶末端，主控裝置控制器械手動作，器械手通過與該排日化瓶一一對應的多個吸盤將存料槽中的該排日化瓶同步吸起，并將該排日化瓶置入包裝箱中。

2.根據權利要求1所述的日化瓶包裝方法，其特征在于，所述包裝箱位于傳送帶末端外側。

3.根據權利要求2所述的日化瓶包裝方法，其特征在于，所述驅動氣缸位于閘板上方。

4.根據權利要求3所述的日化瓶包裝方法，其特征在于，所述傳送帶的寬度為日化瓶厚度的5～15倍。