[發明專利]發動機轉速閉環控制方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011426286.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112628005B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉興義;呂憲勇
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本發明公開了一種發動機轉速閉環控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，該方法包括：將當前車輛標定的發動機轉速輸入PID控制器，生成反饋控制參數；根據預先創建的前饋控制器物理模型生成前饋控制參數；將反饋控制參數與前饋控制參數做和，生成目標控制參數；基于目標控制參數控制當前車輛的發動機進行轉動。因此，采用本申請實施例，由于本申請在原有PID控制發動機的基礎上加入預先創建的前饋控制器物理模型進行聯合控制，使得變化最劇烈的外部負載項通過物理模型提取出來折算成供油量，作為轉速控制的前饋控制參數，從而使得在不增加成本的前提下，有效提高發動機轉速閉環的瞬態控制效果。

技術領域

本發明涉及汽車電子控制領域，特別涉及一種發動機轉速閉環控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

將空氣或混合氣導入發動機氣缸的零部件集合稱為發動機進氣系統。當發動機工作時，駕駛員通過踏板操縱節氣門的開度，以此來改變發動機進氣系統的進氣量。發動機進氣系統根據進氣量控制發動機的轉速。

在目前發動機轉速控制中，例如圖1所示，通過PID控制器控制發動機的轉速，PID控制器的使用和計算機化發動機管理系統的綜合能力可以實現發動機的閉環控制。閉環是一個實時的PID控制器、電子單元(ECU)和發動機三者之間閉合的三角關系，當前車輛啟動后通過ECU將預先標定的轉速輸入PID控制器，得出發動機轉速控制參數對發動機的轉速進行控制，然后重新獲取轉速和預先標定的轉速做差重新輸入PID控制器中，PID控制器再次計算控制參數，依次循環便形成了閉環控制，由于目前PID控制雖然能實現轉速閉環控制，但是在外部復雜變化比較大時，轉速控制效果較差，無法解決發動機在進入轉速閉環控制時的瞬態控制響應。

發明內容

本申請實施例提供了一種發動機轉速閉環控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

第一方面，本申請實施例提供了一種發動機轉速閉環控制方法，該方法包括：

將當前車輛標定的發動機轉速輸入PID控制器，生成反饋控制參數；

根據預先創建的前饋控制器物理模型生成前饋控制參數；

將反饋控制參數與前饋控制參數做和，生成目標控制參數；

基于目標控制參數控制當前車輛的發動機進行轉動。

可選的，基于目標控制參數控制當前車輛的發動機轉速之后，還包括：

獲取轉動后的發動機轉速；

將轉動后的發動機轉速與標定的發動機轉速做差，生成做差后的轉速；

將做差后的轉速繼續輸入PID控制器，構成當前車輛發動機轉速的閉環控制。

可選的，根據預先創建的前饋控制器物理模型生成前饋控制參數，包括：

獲取車輛當前時刻的機油溫度和發動機轉速；

將當前車輛的機油溫度和發動機轉速輸入預先生成的摩擦扭矩MAP圖中，確定出當前時刻的摩擦扭矩；

根據發動機轉速計算出當前時刻的加速扭矩；

將當前時刻的摩擦扭矩與當前時刻的加速扭矩相加后，生成相加后的扭矩；

根據相加后的扭矩計算供油量控制參數，并獲取上個周期每缸循環供油量參數；

將上個周期每缸循環供油量參數與供油量控制參數做差，生成負載供油量參數；

將負載供油量參數確定為前饋控制參數。