[發明專利]發動機轉速閉環控制方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202011426286.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112628005B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 劉興義;呂憲勇
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種發動機轉速閉環控制方法，其特征在于，所述方法包括：

將當前車輛標定的發動機轉速輸入PID控制器，生成反饋控制參數；

根據預先創建的前饋控制器物理模型生成前饋控制參數；

將所述反饋控制參數與所述前饋控制參數做和，生成目標控制參數；

基于所述目標控制參數控制所述當前車輛的發動機進行轉動；其中，

所述根據預先創建的前饋控制器物理模型生成前饋控制參數，包括：

獲取所述車輛當前時刻的機油溫度和發動機轉速；

將所述當前車輛的機油溫度和發動機轉速輸入預先生成的摩擦扭矩MAP圖中，確定出當前時刻的摩擦扭矩；

根據所述發動機轉速計算出當前時刻的加速扭矩；

將所述當前時刻的摩擦扭矩與所述當前時刻的加速扭矩相加后，生成相加后的扭矩；

根據所述相加后的扭矩計算供油量控制參數，并獲取上個周期每缸循環供油量參數；

將所述上個周期每缸循環供油量參數與所述供油量控制參數做差，生成負載供油量參數；

將所述負載供油量參數確定為前饋控制參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標控制參數控制所述當前車輛的發動機進行轉動之后，還包括：

獲取所述轉動后的發動機轉速；

將所述轉動后的發動機轉速與所述標定的發動機轉速做差，生成做差后的轉速；

將所述做差后的轉速繼續輸入所述PID控制器，構成所述當前車輛發動機轉速的閉環控制。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述發動機轉速計算出當前時刻的加速扭矩，包括：

獲取當前時刻的發動機轉動慣量；

將所述當前時刻的發動機轉動慣量和所述發動機轉速輸入預設加速扭矩計算公式中，生成當前時刻的加速扭矩；其中，所述預設加速扭矩計算公式為：

其中J為發動機轉動慣量，n為發動機轉速，π為圓周率。

4.一種發動機轉速閉環控制裝置，用于執行權利要求1-3任意一項方法，其特征在于，所述裝置包括：

電子單元(ECU)、PID控制器、前饋控制器物理模型以及發動機。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，

所述電子單元(ECU)、PID控制器、前饋控制器物理模型以及發動機依次連接；所述發動機和所述電子單元(ECU)電連接。

6.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行如權利要求1～3任意一項的方法步驟。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；其中，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序適于由所述處理器加載并執行如權利要求1～3任意一項的方法步驟。