[發明專利]一種多信號源機電角度發送裝置

有效

• 申請號: 202011426237.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112615768B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 楊敏華;蔡忠仁
• 申請（專利權）人: 中船航海科技有限責任公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L67/12
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種多信號源機電角度發送裝置，其特征在于，包括多種傳感器、信號選擇模塊、機電處理模塊和發送箱；

所述多種傳感器均用于檢測用以表示船舶當前姿態的旋變信號并將旋變信號傳輸給信號選擇模塊，傳感器包括兩種，第一種傳感器輸出的旋變信號為模擬信號，第二種傳感器輸出的旋變信號為數字信號；

所述信號選擇模塊用于根據操作人員的信號源選取指令將其中一種傳感器檢測到的旋變信號傳輸給機電處理模塊；

所述機電處理模塊用于將接收到的信號轉換為模擬信號后傳輸給發送箱的旋變接收機，旋變接收機將其當前角度與接收到的信號進行比對從而向機電處理模塊輸出角度比較信號，機電處理模塊對角度比較信號進行處理后向發送箱的電機發出執行指令，電機根據接收到的執行指令帶動旋變接收機轉動；

信號選擇模塊包括第一RDC轉換模塊、主機、控制芯片和CAN網轉換器，

所述第一RDC轉換模塊用于將第一種傳感器輸出的模擬型式的旋變信號進行數字化處理并傳輸給控制芯片；

所述主機用于使操作人員手工輸入信號源選取指令并將該指令傳輸給控制芯片；

所述控制芯片用于接收第一RDC傳輸的第一種傳感器的旋變信號和第二種傳感器傳輸的數字型式的旋變信號，并根據所述信號源選取指令將其中一種傳感器的旋變信號傳輸給機電處理模塊。

2.根據權利要求1所述的多信號源機電角度發送裝置，其特征在于，所述控制芯片為FPGA芯片。

3.根據權利要求1所述的多信號源機電角度發送裝置，其特征在于，所述機電處理模塊包括第二RDC轉換模塊和信號處理模塊，

所述第二RDC轉換模塊用于將其接收到數字型式的旋變信號轉換為模擬型式，并傳輸給發送箱的旋變接收機；

所述信號處理模塊用于接收旋變接收機發送的角度比較信號，并對角度比較信號進行濾波、解調轉換為差分信號后傳輸給發送箱的電機。

4.根據權利要求3所述的多信號源機電角度發送裝置，其特征在于，所述信號處理模塊包括濾波模塊和功率放大模塊。

5.根據權利要求1所述的多信號源機電角度發送裝置，其特征在于，所述旋變信號包括船舶的航向旋變信號、縱搖旋變信號和橫搖旋變信號，航向旋變信號、縱搖旋變信號和橫搖旋變信號通過不同的數據通道進行傳輸。