[發明專利]一種多信號源機電角度發送裝置

有效

• 申請號: 202011426237.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112615768B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 楊敏華;蔡忠仁
• 申請（專利權）人: 中船航海科技有限責任公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L67/12
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發明公開了一種多信號源機電角度發送裝置，包括多種傳感器、信號選擇模塊、機電處理模塊和發送箱，本發明能夠將不同種類傳感器輸出的船舶角度信號轉換為同一種類型的驅動信號來驅動老式船舶上的發送箱的直流執行電機，使直流執行電機帶動發送箱的旋變接收機轉動，以使旋變接收機的發送角度發生改變，本發明能夠直接兼容舊型號的發送箱，能夠靈活應用于角度發送設備的改造，適用非常廣泛。

技術領域

本發明涉及船用儀表技術領域，尤其涉及一種多信號源機電角度發送裝置。

背景技術

在老船改造的過程中，很多老式船用角度信號發送箱是仍然保留的，由于技術的更換，各種角度傳感器不斷更新，因此，需要研發一個裝置將不同種類傳感器輸出的船舶角度信號轉換為同一種類型的驅動信號來驅動老式船舶上的發送箱的直流執行電機，使直流執行電機帶動發送箱的旋變接收機轉動，以使旋變接收機的發送角度發生改變。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種多信號源機電角度發送裝置，用以將不同種類傳感器輸出的船舶角度信號轉換為同一種類型的驅動信號來驅動老式船舶上的發送箱的直流執行電機，使直流執行電機帶動發送箱的旋變接收機轉動，以使旋變接收機的發送角度發生改變。

一種多信號源機電角度發送裝置，包括多種傳感器、信號選擇模塊、機電處理模塊和發送箱；

所述多種傳感器均用于檢測用以表示船舶當前航向與姿態的角度信號并將角度信號傳輸給信號選擇模塊；

所述信號選擇模塊用于根據操作人員的信號源選取指令將其中一種傳感器檢測到的角度信號傳輸給機電處理模塊；

所述機電處理模塊用于將接收到的信號轉換為模擬信號后傳輸給發送箱的旋變接收機，旋變接收機將其當前角度與接收到的信號進行比對從而向機電處理模塊輸出角度比較信號，機電處理模塊對角度比較信號進行處理后向發送箱的電機發出執行指令，電機根據接收到的執行指令帶動旋變接收機轉動。

優選地，傳感器包括兩種，第一種傳感器輸出的角度信號為模擬信號，第二種傳感器輸出的角度信號為數字信號。

優選地，信號選擇模塊包括RDC轉換模塊、主機、控制芯片和CAN網轉換器，

所述RDC轉換模塊用于將第一種傳感器輸出的模擬形式的角度信號進行數字化處理并傳輸給控制芯片；

所述主機用于使操作人員手工輸入信號源選取指令并將該指令傳輸給控制芯片；

所述控制芯片用于接收第一RDC傳輸的第一種傳感器的角度信號和第二種傳感器傳輸的數字形式的角度信號，并根據所述信號源選取指令將其中一種傳感器的角度信號傳輸給機電處理模塊。

優選地，所述控制芯片為FPGA芯片。

優選地，所述機電處理模塊包括第二RDC轉換模塊和信號處理模塊，

所述DRC轉換模塊用于將其接收到數字形式的角度信號轉換為模擬形式，并傳輸給發送箱的旋變接收機；

所述信號處理模塊用于接收旋變接收機發送的角度比較信號，并對角度比較信號進行濾波、解調轉換為差分信號后傳輸給發送箱的電機。

優選地，所述機電處理模塊包括DRC模塊、信號處理模塊和功率放大模塊。

優選地，所述角度信號包括船舶的航向旋變信號、縱搖旋變信號和橫搖旋變信號，航向旋變信號、縱搖旋變信號和橫搖旋變信號通過不同的數據通道進行傳輸。

本發明的有益效果是：

本發明能夠將不同種類傳感器輸出的船舶角度信號轉換為同一種類型的驅動信號來驅動老式船舶上的發送箱的直流執行電機，使直流執行電機帶動發送箱的旋變接收機轉動，以使旋變接收機的發送角度發生改變，本發明能夠直接兼容舊型號的發送箱，能夠靈活應用于角度發送設備的改造，適用非常廣泛。