[發明專利]雙離合器控制方法、車輛及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011426233.X
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112392872B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 付楊成;黃光穎;王磊;尹良杰;陳偉
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16H61/06;F16H61/4008
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發明公開了一種雙離合器控制方法，所述方法用于單壓力源雙離合器，所述方法包括以下步驟：接收換擋指令，檢測當前離合器油路的壓力值；當所述油路的壓力值低于第二離合器的半結合點時，增加離合器壓力源的壓力值，直至所述油路的壓力值高于第一離合器的半結合點，控制所述第二離合器向所述離合器的負載端傳遞扭矩；當所述油路的壓力值高于第一離合器的半結合點時，減小離合器壓力源的壓力值，直至所述油路的壓力值小于第二離合器的半結合點，控制所述第一離合器向所述離合器的負載端傳遞扭矩，其中，所述第二離合器的半結合點小于所述第一離合器的半結合點。本發明還公開了一種車輛及可讀存儲介質。本發明旨在通過單一油路控制雙離合器。

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，尤其一種雙離合器控制方法、車輛及可讀存儲介質。

背景技術

隨著國內汽車市場的不斷開拓，自動擋汽車的雙離合器自動變速箱的研發成為趨勢，基于現有雙離合器是分開獨立控制，例如液壓控制的濕式雙離合器，當前擋位對應的離合器，通過給定特定的液壓力，使其接合，以傳遞扭矩；另一離合器可處在Kp(kisspoint，半接合點)點狀態，隨時準備切換。當需要進行雙離合器切換時，液壓力的大小可單獨變化，以保證切換過程中扭矩傳遞的穩定性。基于目前采用兩條油路的雙離合器控制方法，從物理結構上，需要兩個壓力控制器及互不干擾的兩條油路，需要更多的布置空間和成本；從控制方法上，由于需要對兩個壓力值單獨控制，復雜度較高，因此，提供更方便操作的雙離合控制方法將是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種雙離合器控制方法、車輛及可讀存儲介質，旨在解決現有的雙離合器雙油路控制復雜的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種雙離合器控制方法，所述方法用于單壓力源雙離合器，所述方法包括以下步驟：

接收換擋指令，檢測當前離合器油路的壓力值；

當所述油路的壓力值低于第二離合器的半結合點時，增加離合器壓力源的壓力值，直至所述油路的壓力值高于第一離合器的半結合點，控制所述第二離合器向所述離合器的負載端傳遞扭矩；

當所述油路的壓力值高于第一離合器的半結合點時，減小離合器壓力源的壓力值，直至所述油路的壓力值小于第二離合器的半結合點，控制所述第一離合器向所述離合器的負載端傳遞扭矩，其中，所述第二離合器的半結合點小于所述第一離合器的半結合點。

可選地，所述增加離合器壓力源的壓力值，直至所述油路的壓力值高于第一離合器的半結合點，控制所述第二離合器向所述離合器的負載端傳遞扭矩的步驟包括：

增加所述油路的壓力值至第二離合器的半結合點；

控制雙離合器中的第二離合器傳遞扭矩，增加所述油路的壓力值至第一離合器的半結合點；

增加所述油路的壓力值直至第二離合器的傳扭能力與離合器負載端的扭矩需求匹配。

可選地，所述控制雙離合器中的第二離合器傳遞扭矩，增加所述油路的壓力值至第一離合器的半結合點的步驟的同時，包括：

在當前離合器油路的壓力值所對應的傳扭能力大于離合器的實際傳扭值時，控制驅動端提升輸出扭矩，以使負載端的扭矩不變；

在當前離合器油路的壓力值所對應的傳扭能力等于離合器的實際傳扭值時，驅動端輸出扭矩等于所述第一離合器和所述第二離合器輸出的扭矩之和。

可選地，所述控制驅動端提升輸出扭矩，以使負載端的扭矩不變的步驟包括：

控制驅動端輸出扭矩的變化量滿足公式：

dT₀＝dT₁+dT₂＝(1-i₂/i₁)dT₂；