[發(fā)明專利]一種煤礦用定向鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011426136.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112483493A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雁龍;李振;郭家紅;程航;張雅楠
• 申請（專利權(quán)）人: 山西金鼎高寶鉆探有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F15B11/17
• 分類號(hào): F15B11/17;E21B7/04;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

本發(fā)明提供一種煤礦用定向鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，屬于鉆機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，包括用于控制鉆機(jī)行走的行走系統(tǒng)、用于支撐鉆機(jī)的支撐系統(tǒng)、用于旋轉(zhuǎn)鉆桿的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、用于推進(jìn)鉆桿的推進(jìn)系統(tǒng)、用于控制前夾持器的前夾持器控制系統(tǒng)以及用于控制后夾持器的后夾持器控制系統(tǒng)。該煤礦用定向鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，可使定向鉆機(jī)的運(yùn)行更為穩(wěn)定，降低系統(tǒng)發(fā)熱量，有效提高系統(tǒng)工作壽命，減少系統(tǒng)壓力波動(dòng)，提高系統(tǒng)各項(xiàng)功能的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鉆機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種煤礦用定向鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

定向鉆機(jī)在煤礦采掘中具有承擔(dān)著定向鉆孔的重要作用，由于煤礦采掘環(huán)境惡劣，且復(fù)雜多變，液壓系統(tǒng)控制是定向鉆機(jī)的重要組成部分，承擔(dān)著驅(qū)使鉆機(jī)機(jī)械部分行走、支撐、鉆進(jìn)等多種功能，對液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)化是定向鉆機(jī)研發(fā)的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦用定向鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，可使定向鉆機(jī)的運(yùn)行更為穩(wěn)定，降低系統(tǒng)發(fā)熱量，有效提高系統(tǒng)工作壽命，減少系統(tǒng)壓力波動(dòng)，提高系統(tǒng)各項(xiàng)功能的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種煤礦用定向鉆機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，包括用于控制鉆機(jī)行走的行走系統(tǒng)、用于支撐鉆機(jī)的支撐系統(tǒng)、用于旋轉(zhuǎn)鉆桿的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、用于推進(jìn)鉆桿的推進(jìn)系統(tǒng)、用于控制前夾持器的前夾持器控制系統(tǒng)以及用于控制后夾持器的后夾持器控制系統(tǒng)；

行走系統(tǒng)中，副泵的S口與油箱連接，A口的第一油路與行走閥組的P1口和P口連接，行走閥組的P口與X口連接，行走閥組的X口與行走閉鎖的P口連接，行走閉鎖為換向閥，行走閉鎖的2口與行走控制的P口連接，行走控制的1、2、3、4口分別與行走閥組的第一組控制口a1口和b1口以及第二組控制口a1口和b1口連接，第一組控制口a1口和b1口與行走閥組換向閥I對應(yīng)，第二組控制口a1口和b1口與行走閥組換向閥II對應(yīng)，控制行走閥組換向閥I和行走閥組換向閥II中A口和B口的換向，行走閥組的P口分別與行走閥組換向閥I和行走閥組換向閥II的P口連接，行走閥組的T口分別與行走閥組換向閥I和行走閥組換向閥II的T口連接，行走閥組換向閥I和行走閥組換向閥II的A口和B口經(jīng)過行走閥組的兩組A1口和B1口分別與兩組行走馬達(dá)的A口和B口連接；

支撐系統(tǒng)中，副泵的A口的第二油路與操作臺(tái)的P口連接，操作臺(tái)的P口、A1口、B1口、T口分別與操作臺(tái)換向閥I的P口、A口、B口、T口連接，操作臺(tái)的A1口與支撐閥組的P口連接，支撐閥組包括多個(gè)手動(dòng)換向閥，每個(gè)手動(dòng)換向閥對應(yīng)連接一個(gè)閉鎖閥和支撐油缸，手動(dòng)換向閥的A口與閉鎖閥的A口連接，閉鎖閥的A口與支撐油缸的A口連接，支撐油缸的B口與閉鎖閥的B口連接，閉鎖閥的B口與對應(yīng)手動(dòng)換向閥的B口連接；

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，副泵的A口的第二油路與操作臺(tái)的P口連接，操作臺(tái)的B1口與X1口連接，操作臺(tái)的X1口的第一油路與操作控制的P口連接，操作控制的P口與旋轉(zhuǎn)操作閥的進(jìn)油口連接，旋轉(zhuǎn)操作閥的1口和2口分別與主閥組的第一組控制口a1口和b1口連接，第一組控制口a1口和b1口與旋轉(zhuǎn)換向閥對應(yīng)，控制旋轉(zhuǎn)換向閥中A口和B口的換向，主泵的S口與油箱連接，主泵的A口與主閥組的P1口和P口連接，主閥組的P口和T口分別與旋轉(zhuǎn)換向閥的P口和T口連接，旋轉(zhuǎn)換向閥的B口和A口分別與主閥組的第一組B1口和A1口連接，主閥組的第一組B1口與主閥塊的D口連接，主閥塊的D口與B1口和D’口分別連接，主閥塊的D’口與后夾持器閥塊的C口連接，后夾持器閥塊的C口和C2口連接，后夾持器閥塊的C2口與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的A口連接，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的B口與后夾持器閥塊的D2口連接，后夾持器閥塊的D2口與D口連接，后夾持器閥塊的D口與主閥塊的D1口連接，主閥塊的D1口與B口連接，主閥塊的B口與主閥組的第一組A1口連接；