[發明專利]一種煤礦用定向鉆機的液壓控制系統

在審

• 申請號: 202011426136.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112483493A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 李雁龍;李振;郭家紅;程航;張雅楠
• 申請（專利權）人: 山西金鼎高寶鉆探有限責任公司
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E21B7/04;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 程小娟

1.一種煤礦用定向鉆機的液壓控制系統，其特征在于，包括用于控制鉆機行走的行走系統、用于支撐鉆機的支撐系統、用于旋轉鉆桿的旋轉系統、用于推進鉆桿的推進系統、用于控制前夾持器的前夾持器控制系統以及用于控制后夾持器的后夾持器控制系統；

所述行走系統中，副泵（1）的S口與油箱（2）連接，A口的第一油路與行走閥組（3）的P1口和P口連接，行走閥組（3）的P口與X口連接，行走閥組（3）的X口與行走閉鎖（4）的P口連接，行走閉鎖（4）為換向閥，行走閉鎖（4）的2口與行走控制（5）的P口連接，行走控制（5）的1、2、3、4口分別與行走閥組（3）的第一組控制口a1口和b1口以及第二組控制口a1口和b1口連接，第一組控制口a1口和b1口與行走閥組換向閥I（3.1）對應，第二組控制口a1口和b1口與行走閥組換向閥II（3.2）對應，控制行走閥組換向閥I（3.1）和行走閥組換向閥II（3.2）中A口和B口的換向，行走閥組（3）的P口分別與行走閥組換向閥I（3.1）和行走閥組換向閥II（3.2）的P口連接，行走閥組（3）的T口分別與行走閥組換向閥I（3.1）和行走閥組換向閥II（3.2）的T口連接，行走閥組換向閥I（3.1）和行走閥組換向閥II（3.2）的A口和B口經過行走閥組（3）的兩組A1口和B1口分別與兩組行走馬達（6）的A口和B口連接；

所述支撐系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的P口、A1口、B1口、T口分別與操作臺換向閥I（7.1）的P口、A口、B口、T口連接，操作臺（7）的A1口與支撐閥組（8）的P口連接，支撐閥組（8）包括多個手動換向閥，每個手動換向閥對應連接一個閉鎖閥（10）和支撐油缸（9），手動換向閥的A口與閉鎖閥（10）的A口連接，閉鎖閥（10）的A口與支撐油缸（9）的A口連接，支撐油缸（9）的B口與閉鎖閥（10）的B口連接，閉鎖閥（10）的B口與對應手動換向閥的B口連接；

所述旋轉系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的B1口與X1口連接，操作臺（7）的X1口的第一油路與操作控制（13）的P口連接，操作控制（13）的P口與旋轉操作閥（13.1）的進油口連接，旋轉操作閥（13.1）的1口和2口分別與主閥組（12）的第一組控制口a1口和b1口連接，第一組控制口a1口和b1口與旋轉換向閥（12.1）對應，控制旋轉換向閥（12.1）中A口和B口的換向，主泵（11）的S口與油箱（2）連接，主泵（11）的A口與主閥組（12）的P1口和P口連接，主閥組（12）的P口和T口分別與旋轉換向閥（12.1）的P口和T口連接，旋轉換向閥（12.1）的B口和A口分別與主閥組（12）的第一組B1口和A1口連接，主閥組（12）的第一組B1口與主閥塊（14）的D口連接，主閥塊（14）的D口與B1口和D’口分別連接，主閥塊（14）的D’口與后夾持器閥塊（15）的C口連接，后夾持器閥塊（15）的C口和C2口連接，后夾持器閥塊（15）的C2口與旋轉馬達（16）的A口連接，旋轉馬達（16）的B口與后夾持器閥塊（15）的D2口連接，后夾持器閥塊（15）的D2口與D口連接，后夾持器閥塊（15）的D口與主閥塊（14）的D1口連接，主閥塊（14）的D1口與B口連接，主閥塊（14）的B口與主閥組（12）的第一組A1口連接；

所述推進系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的B1口與X1口連接，操作臺（7）的X1口的第一油路與操作控制（13）的P口連接，操作控制（13）的P口與推進操作閥（13.2）的進油口連接，推進操作閥（13.2）的3口和4口分別與主閥組（12）的第二組控制口a1口和b1口連接，第二組控制口a1口和b1口與推進換向閥（12.2）對應，控制推進換向閥（12.2）中A口和B口的換向，主泵（11）的S口與油箱（2）連接，主泵（11）的A口與主閥組（12）的P1口和P口連接，主閥組（12）的P口和T口分別與推進換向閥（12.2）的P口和T口連接，推進換向閥（12.2）的B口和A口分別與主閥組（12）的第二組B1口和A1口連接，主閥組（12）的第二組B1口與主閥塊（14）的A口連接，主閥塊（14）的A口與C1口和A’口分別連接，主閥塊（14）的A’口與推進閥塊（17）的V2口連接，推進閥塊（17）的V2口和B口連接，推進閥塊（17）的B口與推進分流閥I（18.1）的C口連接，推進分流閥I（18.1）的C口分別與A口和B口連接，推進分流閥I（18.1）的A口和B口分別與兩個推進油缸（19）的A口連接，兩個推進油缸（19）的B口分別與推進分流閥II（18.2）A口和B口連接，推進分流閥II（18.2）A口和B口均與C口連接，推進分流閥II（18.2）的C口與推進閥塊（17）的A口連接，推進閥塊（17）的A口和V1口連接，推進閥塊（17）的V1口與主閥塊（14）的C’口連接，主閥塊（14）的C’口與C口連接，主閥塊（14）的C口與主閥組（12）的第二組A1口連接；

所述前夾持器控制系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的B1口與X2口連接，操作臺（7）的X2口的第一油路與操作臺換向閥III（7.3）的P口連接，操作臺換向閥III（7.3）的A口、B口、T口分別與操作臺（7）的A3口、B3口、T口連接，操作臺（7）的A3口與反饋閥塊（20）的A3口連接，反饋閥塊（20）的A3口與a3口連接，反饋閥塊（20）的a3口與前夾持器（21）的A口連接，前夾持器（21）的B口與反饋閥塊（20）的b3口連接，反饋閥塊（20）的b3口與B3口連接，反饋閥塊（20）的B3口與操作臺的（7）的B3口連接；

所述后夾持器控制系統中，副泵（1）的A口的第二油路與操作臺（7）的P口連接，操作臺（7）的B1口、X2口、X1口依次連接，操作臺（7）X2口的第二油路以及X1口的第二油路均接入操作臺換向閥IV（7.4）的P口，操作臺換向閥IV（7.4）的A口、B口、T口分別與操作臺（7）的A4口、B4口、T口連接，操作臺（7）的A4口與反饋閥塊（20）的A4口連接，反饋閥塊（20）的A4口與a4口連接，反饋閥塊（20）的a4口與主閥塊（14）的A4口連接，主閥塊（14）的A4口與A41口連接，主閥塊（14）的A41口與后夾持器閥塊（15）的A4口連接，后夾持器閥塊（15）的A4口與后夾持器（22）的A口連接，后夾持器（22）的B口與后夾持器閥塊（15）的B41口連接，后夾持器閥塊（15）的B41口與B4口連接，后夾持器閥塊（15）的B4口與主閥塊（14）的B41口連接，主閥塊（14）的B41口與B4口連接，主閥塊（14）的B4口與反饋閥塊（20）的b4口連接，反饋閥塊（20）的b4口與B4口連接，反饋閥塊（20）的B4口與操作臺（7）的B4口連接。