[發明專利]一種地圖數據發送、顯示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011426110.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN113032501A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 章心憶
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本說明書實施例提供一種地圖數據發送、顯示方法、裝置、設備及存儲介質。所述地圖數據發送方法包括：采集在多個邊界位置點上定位信號的特征信息，所述多個邊界位置點用于擬合地圖邊界；在地圖數據上對特征信息滿足預設條件的邊界位置點進行標記；向終端發送標記后的地圖數據。所述地圖數據顯示方法包括：接收地圖數據，所述地圖數據包括邊界數據，所述邊界數據包括標記有特定信息的異常邊界數據和除去所述異常邊界數據以外的正常邊界數據；在顯示所述地圖數據時，對所述正常邊界數據和所述異常邊界數據進行區別顯示。根據所述方法，能夠方便準確地確定并顯示地圖邊界中信號異常的部分，從而避免機器因為信號較差而無法正常工作的問題。

技術領域

本說明書實施例涉及地圖繪制技術領域，特別涉及一種地圖數據發送、地圖數據顯示方法、裝置及設備。

背景技術

隨著社會的進步和科技的發展，利用無需用戶操作的機器人來進行一些工作不僅更加便利，也能夠解放勞動力。這些無需用戶操作的機器，例如割草機、掃地機器人、探測機器人等，為了實現在目標區域的正常工作，往往需要先獲取目標區域的地圖信息，尤其是關于目標區域的邊界以及目標區域中、通道障礙物的邊界等地圖信息。一般情況下可以直接控制機器在目標區域內移動，從而完成對目標區域地圖的繪制。

但是，在對目標區域中的地圖信息進行確定的過程中，可能會經過一些信號較差的區域，例如，位于地圖邊界上的大棚、樹木或房屋等。在這些信號異常區域中機器人可能無法正常接收外界信號，甚至可能會因為這些區域的影響導致機器人接收到被干擾的信號后執行錯誤的指令。在繪制地圖邊界的過程中，若機器行走至所述信號異常區域時，可能會無法正常獲取自身位置信息和用戶發出的工作指令，從而導致機器無法正常工作。在所述信號異常區域中存在水溝、游泳池等會對機器人構成危險的部分的時，容易使機器掉入這些危險區域從而損害機器。因此，為了使機器能夠在目標區域中正常工作而不會受到信號異常區域的影響，需要在繪制地圖邊界的過程中確定其中會影響機器人信號的信號異常區域。

發明內容

本說明書實施例的目的是提供一種地圖數據發送、地圖數據顯示方法、裝置及設備，以解決如何在繪制地圖邊界時如何確定其中信號較差的部分的問題。

為了解決上述技術問題，本說明書實施例所提出的一種地圖數據發送、地圖數據顯示方法、裝置及設備是這樣實現的：

一種地圖數據發送方法，包括：

采集在多個邊界位置點上定位信號的特征信息，所述多個邊界位置點用于擬合地圖邊界,所述地圖邊界用于限定機器人移動和工作的區域；

在地圖數據上對特征信息滿足預設條件的邊界位置點進行標記；

向終端發送標記后的地圖數據。

一種地圖數據發送裝置，包括：

信息采集模塊，用于采集在多個邊界位置點上定位信號的特征信息，所述多個邊界位置用于擬合地圖邊界，所述地圖邊界用于限定機器人移動和工作的區域；

標記模塊，用于在地圖數據上對特征信息滿足預設條件的邊界位置進行標記；

數據發送模塊，用于向終端設備發送標記后的地圖數據。

一種機器人，所述機器人中設置有所述地圖數據發送裝置。

一實施例中，所述機器人包括圖像采集設備，用于捕獲機器人周圍的環境圖像；所述標記模塊還用于，根據圖像采集設備捕獲的圖像判斷邊界屬性，并在地圖數據上標記邊界屬性；數據發送模塊向終端設備發送標記了邊界屬性的地圖數據。

一種存儲介質，所述存儲介質中存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被執行時實現所述地圖數據發送方法。

一種地圖數據顯示方法，包括：