[發明專利]一種地圖數據發送、顯示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011426110.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN113032501A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 章心憶
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地圖數據發送方法，其特征在于，所述方法包括：

采集在多個邊界位置點上定位信號的特征信息，所述多個邊界位置點用于擬合地圖邊界，所述地圖邊界用于限定機器人移動和工作的區域；

在地圖數據上對特征信息滿足預設條件的邊界位置點進行標記；

向終端發送標記后的地圖數據。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述邊界位置點對應有邊界屬性；所述邊界屬性，包括以下至少一種：目標區域邊界屬性、通道邊界屬性、障礙物邊界屬性。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括信號質量。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述信號質量根據以下至少一種信息確定：可接收衛星數量、信號信噪比。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設條件，包括以下至少一種：可接收衛星數量小于衛星數量閾值；信號信噪比不大于信噪比閾值。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地圖數據上對特征信息滿足預設條件的邊界位置點進行標記，包括：

在地圖數據上將特征信息滿足預設條件的邊界位置點標記為信號異常位置點。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在地圖數據上對特征信息滿足預設條件的邊界位置點進行標記，包括：

獲取特征信息滿足預設條件的邊界位置點作為異常邊界位置點；

基于異常邊界位置點之間的距離對所述異常邊界位置點進行篩選；

在地圖數據上對篩選后的異常邊界位置點進行標記。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標記后的地圖數據包括邊界數據；所述邊界數據包括對應于存在標記的邊界位置點的異常邊界數據和對應于未標記的邊界位置的正常邊界數據。

9.一種地圖數據發送裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息采集模塊，用于采集在多個邊界位置點上定位信號的特征信息，所述多個邊界位置用于擬合地圖邊界，所述地圖邊界用于限定機器人移動和工作的區域；

標記模塊，用于在地圖數據上對特征信息滿足預設條件的邊界位置進行標記；

數據發送模塊，用于向終端設備發送標記后的地圖數據。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人中設置有如權利要求9所述的裝置。

11.如權利要求10所述的機器人，其特征在于，所述機器人包括圖像采集設備，用于捕獲機器人周圍的環境圖像；所述標記模塊還用于，根據圖像采集設備捕獲的圖像判斷邊界屬性，并在地圖數據上標記邊界屬性；數據發送模塊向終端設備發送標記了邊界屬性的地圖數據。

12.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被執行時實現如權利要求1-8中任一項所述的方法步驟。

13.一種地圖數據顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收地圖數據，所述地圖數據包括邊界數據，所述邊界數據包括標記有特定信息的異常邊界數據和除去所述異常邊界數據以外的正常邊界數據；

在顯示所述地圖數據時，對所述正常邊界數據和所述異常邊界數據進行區別顯示。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述地圖數據標記有邊界屬性；在顯示地圖數據時，對邊界屬性進行顯示。

15.如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述邊界數據包括地圖邊界；所述地圖邊界對應有信號質量；所述特定信息用于標記對應的信號質量不滿足預設條件的地圖邊界。