[發明專利]分揀裝置

在審

• 申請號: 202011425674.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112604995A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 鐘日森;朱先鋒;劉俊;王志偉
• 申請（專利權）人: 銘鐳激光智能裝備（河源）有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

本發明公開一種分揀裝置。該分揀裝置包括機架、上料機構、視覺檢測機構、分料機構以及下料機構，上料機構設于機架，并設有輸出端，視覺檢測機構設于機架，且視覺檢測機構的檢測口朝向輸出端設置，分料機構可活動地設于機架，并具有第一分揀位和第二分揀位，分料機構設有進料端和出料端，下料機構設于機架，并設有第一下料口和第二下料口；其中，當分料機構位于第一分揀位時，進料端與輸出端連通，出料端與第一下料口連通；當分料機構位于第二分揀位時，出料端與第二下料口連通。本發明技術方案提供了一種勞動強度低、且生產效率高的分揀裝置。

技術領域

本發明涉及物料分揀技術領域，特別涉及一種分揀裝置。

背景技術

目前成型后的批量表帶的寬度公差范圍相差較大，需要后續進行分揀處理，以保證同一批次產品的寬度精準在更小的公差范圍內，為后期表帶激光切割打孔提供更好的統一性。在生產過程中，目前常用的方法是通過人工的方式將產品放入視覺檢測機構中獲取產品的參數，然后根據獲得的參數再通過人工將產品分揀至對應的物料框內，導致勞動強度大，生產效率低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種分揀裝置，旨在提供一種勞動強度低、且生產效率高的分揀裝置。

為實現上述目的，本發明提出的一種分揀裝置，包括：

機架；

上料機構，所述上料機構設于所述機架，并設有輸出端；

視覺檢測機構，所述視覺檢測機構設于所述機架，且所述視覺檢測機構的檢測口朝向所述輸出端設置；

分料機構，所述分料機構可活動地設于所述機架，并具有第一分揀位和第二分揀位，所述分料機構設有進料端和出料端；以及

下料機構，所述下料機構設于所述機架，并設有第一下料口和第二下料口；

其中，當所述分料機構位于第一分揀位時，所述進料端與所述輸出端連通，所述出料端與所述第一下料口連通；當所述分料機構位于第二分揀位時，所述出料端與所述第二下料口連通。

在本發明的一實施例中，所述上料機構包括：

第一輸送線，所述第一輸送線設有輸入端和所述輸出端；和

導向組件，所述導向組件設于所述第一輸送線，并位于所述輸入端的上方，所述導向組件具有導向通道，所述導向通道用于對經過的產品進行導向對齊。

在本發明的一實施例中，所述導向組件包括：

第一導向板，所述第一導向板設于所述第一輸送線，且所述第一導向板沿所述第一輸送線的傳輸方向延伸設置；和

第二導向板，所述第二導向板設于所述第一輸送線，并與所述第一導向板相對設置，且所述第二導向板沿所述第一輸送線的傳輸方向延伸設置，所述第一導向板與所述第二導向板之間形成所述導向通道。

在本發明的一實施例中，所述第一導向板可移動地設于所述第一輸送線，且所述第一導向板沿所述第一導向板至所述第二導向板的布置方向移動，以調節所述導向通道的寬度；

且/或，所述第二導向板可移動地設于所述第一輸送線，且所述第二導向板沿所述第二導向板至所述第一導向板的布置方向移動，以調節所述導向通道的寬度。

在本發明的一實施例中，所述視覺檢測機構位于所述輸出端的上方。

在本發明的一實施例中，所述視覺檢測機構包括：

安裝支架，所述安裝支架設于所述機架；

調節組件，所述調節組件設于所述安裝支架，并設有升降部；以及

視覺檢測器，所述視覺檢測器設于所述升降部，以隨所述升降部升降，所述視覺檢測器設有所述檢測口。