[發明專利]分揀裝置

在審

• 申請號: 202011425674.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112604995A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 鐘日森;朱先鋒;劉俊;王志偉
• 申請（專利權）人: 銘鐳激光智能裝備（河源）有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種分揀裝置，其特征在于，包括：

機架；

上料機構，所述上料機構設于所述機架，并設有輸出端；

視覺檢測機構，所述視覺檢測機構設于所述機架，且所述視覺檢測機構的檢測口朝向所述輸出端設置；

分料機構，所述分料機構可活動地設于所述機架，并具有第一分揀位和第二分揀位，所述分料機構設有進料端和出料端；以及

下料機構，所述下料機構設于所述機架，并設有第一下料口和第二下料口；

其中，當所述分料機構位于第一分揀位時，所述進料端與所述輸出端連通，所述出料端與所述第一下料口連通；當所述分料機構位于第二分揀位時，所述出料端與所述第二下料口連通。

2.如權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述上料機構包括：

第一輸送線，所述第一輸送線設有輸入端和所述輸出端；和

導向組件，所述導向組件設于所述第一輸送線，并位于所述輸入端的上方，所述導向組件具有導向通道，所述導向通道用于對經過的產品進行導向對齊。

3.如權利要求2所述的分揀裝置，其特征在于，所述導向組件包括：

第一導向板，所述第一導向板設于所述第一輸送線，且所述第一導向板沿所述第一輸送線的傳輸方向延伸設置；和

第二導向板，所述第二導向板設于所述第一輸送線，并與所述第一導向板相對設置，且所述第二導向板沿所述第一輸送線的傳輸方向延伸設置，所述第一導向板與所述第二導向板之間形成所述導向通道。

4.如權利要求3所述的分揀裝置，其特征在于，所述第一導向板可移動地設于所述第一輸送線，且所述第一導向板沿所述第一導向板至所述第二導向板的布置方向移動，以調節所述導向通道的寬度；

且/或，所述第二導向板可移動地設于所述第一輸送線，且所述第二導向板沿所述第二導向板至所述第一導向板的布置方向移動，以調節所述導向通道的寬度。

5.如權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構位于所述輸出端的上方。

6.如權利要求5所述的分揀裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構包括：

安裝支架，所述安裝支架設于所述機架；

調節組件，所述調節組件設于所述安裝支架，并設有升降部；以及

視覺檢測器，所述視覺檢測器設于所述升降部，以隨所述升降部升降，所述視覺檢測器設有所述檢測口。

7.如權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于，所述分料機構包括：

底座，所述底座設于所述機架；

第二輸送線，所述第二輸送帶設于所述底座，且所述第二輸送線設有所述進料端和所述出料端；以及

驅動組件，所述驅動組件設于所述底座，并與所述第二輸送線傳動連接，以驅動所述第二輸送線往復運動于所述第一分揀位和所述第二分揀位之間。

8.如權利要求7所述的分揀裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：

絲桿，所述絲桿可轉動地設于所述底座，并位于所述第二輸送線的下方，且所述絲桿沿所述第二輸送帶的移動方向延伸設置；和

螺母，所述螺母套設于所述絲桿，所述絲桿轉動以驅動所述螺母沿所述絲桿的延伸方向移動，所述第二輸送線設于所述螺母，以隨所述螺母移動。

9.如權利要求8所述的分揀裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括：

導軌，所述導軌設于所述底座，并位于所述第二輸送線的下方，所述導軌與所述絲桿間隔設置，且所述導軌沿所述第二輸送線的移動方向延伸設置；和

滑塊，所述滑塊套設于所述導軌，且所述滑塊連接于所述第二輸送線，以隨所述第二輸送線移動。

10.如權利要求1至9中任一項所述的分揀裝置，其特征在于，所述下料機構包括：

第一料框，所述第一料框設于所述機架，且所述第一料框設有第一下料口；和

第二料框，所述第二料框設于所述機架，并與所述第一料框并排設置，且所述第二料框設有第二下料口。