[發(fā)明專利]一種提高信號(hào)線插拔線效率的方法、系統(tǒng)及組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011425250.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112578152A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚闖;樊化生;葉闖;田若兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)維集團(tuán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01R1/04
• 分類號(hào): G01R1/04;G01B11/00;G01B17/00;G01S15/08
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽(yáng)波

本發(fā)明所提供的一種提高信號(hào)線插拔線效率的方法、系統(tǒng)及組件，其中，所述方法包括：控制定位機(jī)構(gòu)校正待測(cè)設(shè)備的姿態(tài)至標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)；控制機(jī)械手?jǐn)y帶相機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并控制相機(jī)拍攝待測(cè)設(shè)備接線口的圖像；對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分析，確定機(jī)械手至待測(cè)設(shè)備的接線口的位置偏差；根據(jù)位置偏差控制機(jī)械手移動(dòng)至接線口位置，并控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)對(duì)接線口執(zhí)行插線或拔線操作。通過(guò)自動(dòng)對(duì)待測(cè)設(shè)備進(jìn)行姿態(tài)校正，且根據(jù)待測(cè)設(shè)備與機(jī)械手之間的距離控制機(jī)械手移動(dòng)至接線口位置，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行插拔線操作，避免了在待測(cè)設(shè)備加工過(guò)程中需要人工頻繁執(zhí)行插拔線操作，提高了待測(cè)設(shè)備的檢測(cè)效率，且節(jié)省了不必要的人工成本付出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種提高信號(hào)線插拔線效率的方法、系統(tǒng)及組件。

背景技術(shù)

在進(jìn)行電子產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)，常需要在不同的測(cè)試工序?qū)﹄娮赢a(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，以檢驗(yàn)其性能。但是，在不同工序進(jìn)行測(cè)試時(shí)均需要插拔信號(hào)線以保證電子產(chǎn)品通電，進(jìn)而完成對(duì)電子產(chǎn)品的測(cè)試。

現(xiàn)有技術(shù)中使用的人工插拔線操作，此種方式造成測(cè)試效率緩慢且人工成本高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，有待改進(jìn)與發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種提高信號(hào)線插拔線效率的方法、系統(tǒng)及組件，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的通過(guò)人工插拔線造成生產(chǎn)效率低，且耗用的人工成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

一種提高信號(hào)線插拔線效率的方法，其中，包括：

控制定位機(jī)構(gòu)校正待測(cè)設(shè)備的姿態(tài)至標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)；

控制機(jī)械手?jǐn)y帶相機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并控制相機(jī)拍攝待測(cè)設(shè)備接線口的圖像；

對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分析，確定機(jī)械手至待測(cè)設(shè)備的接線口的位置偏差；

根據(jù)位置偏差控制機(jī)械手移動(dòng)至接線口位置，并控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)對(duì)接線口執(zhí)行插線或拔線操作。

進(jìn)一步地，所述控制定位機(jī)構(gòu)校正待測(cè)設(shè)備的姿態(tài)至標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)，之前包括：

檢測(cè)當(dāng)前工位是否放置有待測(cè)設(shè)備；

若當(dāng)前工位空置，控制設(shè)于工裝板上的電磁閥將該工裝板載入當(dāng)前工位。

進(jìn)一步地，所述若當(dāng)前工位空置，控制設(shè)于工裝板上的電磁閥將該工裝板載入當(dāng)前工位，之后包括：

檢測(cè)當(dāng)前工裝板上是否放置有待測(cè)設(shè)備；

若放置有待測(cè)設(shè)備，控制定位機(jī)構(gòu)將待測(cè)設(shè)備的放置角度調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)角度。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)械手?jǐn)y帶相機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并控制相機(jī)拍攝待測(cè)設(shè)備接線口的圖像，具體包括：

控制設(shè)置在機(jī)械手上的超聲測(cè)距傳感器測(cè)量該機(jī)械手至待測(cè)設(shè)備的距離；

控制機(jī)械手?jǐn)y帶設(shè)于其上的相機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)量的距離從初始位置運(yùn)動(dòng)至拍攝位置。

進(jìn)一步地，對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分析，確定機(jī)械手至待測(cè)設(shè)備的接線口的位置偏差，具體包括：

對(duì)圖像中機(jī)械手至接線口的圖像進(jìn)行位置標(biāo)定，得到位置坐標(biāo)；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的接線口與機(jī)械手之間的坐標(biāo)模板，對(duì)位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配運(yùn)算，得到機(jī)械手至接線口的偏差坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)位置偏差控制機(jī)械手移動(dòng)至接線口位置，并控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)對(duì)接線口執(zhí)行插線或拔線操作，具體包括：

根據(jù)偏差坐標(biāo)對(duì)機(jī)械手的位置進(jìn)行補(bǔ)償，控制機(jī)械手根據(jù)補(bǔ)償?shù)奈恢闷钜苿?dòng)到接線口位置；