[發(fā)明專利]三車道環(huán)境顯示方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112590670A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 吳瓊;岳麗姣;時利;徐春梅
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明涉及車輛智能駕駛技術領域，尤其涉及一種三車道環(huán)境顯示方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。所述三車道環(huán)境顯示方法包括以下步驟：獲取環(huán)境信息及車輛信息；根據(jù)所述環(huán)境信息及所述車輛信息得到主車顯示位置信息及三車道顯示信息；根據(jù)所述車輛顯示位置信息及所述三車道顯示信息將主車模型及三車道模型進行組合，得到三車道環(huán)境顯示圖像。上述三車道環(huán)境顯示方法實現(xiàn)了三條車道的環(huán)境顯示，以使用戶可從三車道環(huán)境顯示圖像中獲取較多車輛信息，提高了用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛智能駕駛技術領域，尤其涉及一種三車道環(huán)境顯示方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

隨著車輛向智能化全面發(fā)展，車輛智能化技術應用在道路交通場景中可以有效減少交通事故、緩解交通擁堵并提高道路及車輛利用率。駕駛員可以通過基于車輛智能化技術的智能儀表獲知當前駕駛車輛行駛的環(huán)境信息，從而使駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)間產(chǎn)生良好的信任感。目前，智能儀表只能向駕駛員展現(xiàn)當前駕駛車輛所在車道信息，顯示的環(huán)境信息有限。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種三車道環(huán)境顯示方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術中智能儀表只能展現(xiàn)向駕駛員展現(xiàn)當前駕駛車輛所在車道信息，顯示的環(huán)境信息有限的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種三車道環(huán)境顯示方法，所述三車道環(huán)境顯示方法包括以下步驟：

獲取環(huán)境信息及車輛信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息及所述車輛信息得到主車顯示位置信息及三車道顯示信息；

根據(jù)所述車輛顯示位置信息及所述三車道顯示信息將主車模型及三車道模型進行組合，得到三車道環(huán)境顯示圖像。

可選地，所述根據(jù)所述車輛顯示位置信息及所述三車道顯示信息將主車模型及三車道模型進行組合，得到三車道環(huán)境顯示圖像之前，還包括：

根據(jù)所述環(huán)境信息得到主車所在的三車道道線信息；

根據(jù)車道線擬合算法將所述三車道道線信息轉換為三車道道線擬合信息；

根據(jù)所述三車道道線擬合信息建立三車道模型。

可選地，所述根據(jù)所述環(huán)境信息得到主車所在的三車道道線信息，包括：

根據(jù)所述環(huán)境信息得到車道線信息及主車行駛方向信息；

根據(jù)所述主車行駛方向信息將所述車道線信息中的逆向車道道線信息進行去除，得到主車所在的三車道道線信息。

可選地，所述根據(jù)所述車輛顯示位置信息及所述三車道顯示信息將主車模型及三車道模型進行組合，得到三車道環(huán)境顯示圖像之前，還包括：

根據(jù)所述車輛信息得到主車坐標信息；

根據(jù)車輛坐標轉換算法將所述主車坐標信息轉換為主車像素坐標信息；

根據(jù)所述主車像素坐標信息建立主車模型。

可選地，所述根據(jù)所述環(huán)境信息及所述車輛信息得到主車顯示位置信息及三車道顯示信息：

根據(jù)所述車輛信息得到主車位置信息，并根據(jù)所述環(huán)境信息得到三車道線邊界信息；

根據(jù)所述主車位置信息與車道線邊界信息得到主車到邊界線的距離信息及主車相對車道的偏轉信息；

根據(jù)所述距離信息得到主車車道位置信息；

根據(jù)所述主車車道位置信息得到主車顯示位置信息；

根據(jù)所述偏轉信息得到三車道調(diào)整信息；