[發明專利]一種多信息融合的機器視覺識別系統

在審

• 申請號: 202011424942.4
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112691920A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王力寶
• 申請（專利權）人: 湖北博微瑞天信息技術有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

本發明涉及生產機械技術領域，且公開了一種多信息融合的機器視覺識別系統，包括傳輸模塊、識別模塊和處理模塊，所述傳輸模塊包括傳送帶、定位單元和分流單元，所述識別模塊包括紅外檢測單元、分類單元和統計單元，所述處理模塊包括標記單元、合格品輸出單元和回收單元，所述定位單元的輸出端與紅外檢測單元的輸入端連接，所述紅外檢測單元的輸出端與分類單元的輸入端連接，所述分類單元的輸出端與分流單元的輸入端連接，所述分流單元的輸出端與統計單元的輸入端連接，所述統計單元的輸出端與標記單元的輸入端連接。通過設置標記單元使工件的識別流程可視化，有利于直觀的對工件的識別、加工、統計流程進行監管。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，具體為一種多信息融合的機器視覺識別系統。

背景技術

流水線生產極大地提高了工業生產效率，有助于實現產品的標準化，是目前被廣為采用的生產方式；傳統的流水線生產是一類“被動式”生產，流水線機械地將工件進行傳送，各加工、檢驗、包裝等環節均由分布于流水線兩側的工人來實現；隨著自動化技術的發現，越來越多的流水線引入了各類自動化操作和判斷技術，從而減少人工投入、保障產品質量；作為流水線自動化的基礎，對工件的識別是自動化流程的起始一步，也是頗具難度的步驟；機器視覺識別系統就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，它是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域，機器視覺系統廣泛的用于產品檢測領域。

現有的機器視覺識別系統大多只能對產品進行檢測，不能對檢測的合格率進行實時統計，同時不能對不合格產品出現的問題進行標記、統計。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多信息融合的機器視覺識別系統，解決了上述背景技術提出現有的機器視覺識別系統大多只能對產品進行檢測，不能對檢測的合格率進行實時統計，同時不能對不合格產品出現的問題進行標記、統計的問題。

本發明提供如下技術方案：一種多信息融合的機器視覺識別系統，包括傳輸模塊、識別模塊和處理模塊，所述傳輸模塊包括傳送帶、定位單元和分流單元，所述識別模塊包括紅外檢測單元、分類單元和統計單元，所述處理模塊包括標記單元、合格品輸出單元和回收單元，所述定位單元的輸出端與紅外檢測單元的輸入端連接，所述紅外檢測單元的輸出端與分類單元的輸入端連接，所述分類單元的輸出端與分流單元的輸入端連接，所述分流單元的輸出端與統計單元的輸入端連接，所述統計單元的輸出端與標記單元的輸入端連接，所述標記單元的輸出端與合格品輸出單元的輸入端連接，所述合格品輸出單元的輸出端與回收單元的輸入端連接。

優選的，所述傳送帶貫穿整個流程，將各模塊中的各個單元進行銜接，依次將定位單元、紅外檢測單元、分類單元、分流單元、統計單元、標記單元、合格品輸出單元和回收單元進行串連。

優選的，所述定位單元用于調整工件位置，所述紅外檢測單元用于識別工件外輪廓以及位置，所述紅外單元將工件的輪廓和定位參數與參照數據進行比對并反應給定位單元，所述定位單元根據紅外檢測單元反應的數據對工件的位置進行調整。

優選的，所述分類單元用于判斷工件定位是否正確以及工件密度是否達標，通過將工件與提前設定的參數進行比對后將合格和不合格的工件進行區分，所述分類單元將合格和不合格的工件通過分流單元進行分開處理。

優選的，所述標記單元包括三個信號燈，所述三個信號燈分別與定位單元、分類單元和統計單元電性連接，當定位單元將工件的位置調整正確時，第一個信號燈點亮，當分類單元判斷工件密度達標后，第二個信號燈點亮，當合格品的數量經過統計單元統計后，第三個信號燈點亮。